職位描述
32位單片機C++C語言人工智能
1、工作職責：
1.1運動控制函數(shù)庫封裝開發(fā)?
負責基于STM32的電機驅動算法開發(fā)，包括直流電機、伺服電機、步進電機的PWM/PID控制，優(yōu)化系統(tǒng)響應速度和穩(wěn)定性?。
實現(xiàn)機器人運動學控制邏輯，如位置、姿態(tài)及路徑規(guī)劃、及傳感器數(shù)據(jù)融合，輸出基于實例化控制的C語言和MODBUS RTU通信應用接口的SDK，供內部和外部客戶使用；
1.2?硬件協(xié)同開發(fā)?
參與原理圖設計、PCB協(xié)作，優(yōu)化外設接口（如CAN、485、TCP/IP、SPI、I2C）的硬件實現(xiàn)?。
配合硬件團隊調試電機驅動器及功率模塊，解決系統(tǒng)集成中的信號干擾、功耗和效率問題?。
1.3?系統(tǒng)調試與迭代?
任職要求：
1?學歷與專業(yè)?
本科及以上學歷，電子信息、計算機、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先?。
2?技能要求?
掌握C/C++ 、Python語言，熟悉STM32、ARM等處理器架構及開發(fā)工具（如Keil）?。
掌握嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境，具備驅動開發(fā)或算法設計經(jīng)驗者優(yōu)先?。
3?經(jīng)驗要求?
3年以上相關行業(yè)經(jīng)驗
參與產品聯(lián)調、故障排查及性能優(yōu)化，確保交付質量?。
1.4?技術文檔編寫?
編制需求文檔、接口協(xié)議、測試報告等，確保項目資料完整?。
工作地點
廣州南沙區(qū)大塘產業(yè)園(建設中)
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職位發(fā)布者
歐碧瑩/HRBP
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