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一、崗位職責 1. 負責醫(yī)療用六或七自由度串聯(lián)機械臂軌跡規(guī)劃、運動控制算法開發(fā)和優(yōu)化。 2. 根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成C++代碼及文檔的編寫。 3. 負責與機器視覺軟件部門的代碼接口。 4. 參與機械臂、控制器和臺架的集成與調(diào)試。 5. 參與控制算法仿真建模、優(yōu)化。 二、任職資格 1. 自動化、計算機、機電一體化、力學、機械、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士以上學歷。 2. 2年以上多自由度機械臂研發(fā)或應(yīng)用項目經(jīng)驗。有7自由度工業(yè)或醫(yī)療機械臂項目經(jīng)驗者優(yōu)先。 3. 熟練掌握C++、Python編程和常用開發(fā)平臺。 4. 具有較強的數(shù)學功底，具備空間幾何、軌跡規(guī)劃、機器人運動學、動力學知識。 5. 掌握Matlab等數(shù)學工具。 6. 了解機械臂控制器、電氣接口、總線等基本知識。 7. 英文良好，可以閱讀paper、技術(shù)文檔。