職位描述
電機控制伺服電機工業(yè)自動化
崗位職責：
1、負責不同類型電機伺服驅動器的研發(fā)，電機控制算法的開發(fā)與調試，伺服電機控制性能的優(yōu)化提升；
2、負責電機驅動軟件架構設計，編碼實現，單元測試，集成測試，功能測試等工作；
3、按照項目計劃和需求進行開發(fā)工作，確保開發(fā)產品滿足設計要求，確保軟件程序的可靠性、穩(wěn)定性；
4、負責所承擔任務按照規(guī)定及時進行文檔整理和歸檔，配合所在項目其他成員工作，確保整個進度的完成。
1、負責不同類型電機伺服驅動器的研發(fā)，電機控制算法的開發(fā)與調試，伺服電機控制性能的優(yōu)化提升；
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3、按照項目計劃和需求進行開發(fā)工作，確保開發(fā)產品滿足設計要求，確保軟件程序的可靠性、穩(wěn)定性；
4、負責所承擔任務按照規(guī)定及時進行文檔整理和歸檔，配合所在項目其他成員工作，確保整個進度的完成。
任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、自動化、控制理論與控制工程、電力電子、機電一體化等相關專業(yè)；
2、熟悉電機原理、自動控制原理、數字信號處理、系統(tǒng)辨識等理論知識；掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性；
3、熟悉伺服電機控制算法（如FOC、SVPWM）、數字濾波器、觀測器的原理、設計與實現 ；熟悉常見MCU，如TI-DSP2000系列、STM32等；
4、熟悉嵌入式匯編，熟練使用嵌入式C編程，有良好的編碼習慣，熟悉git版本管理軟件的使用；
5、熟悉常見編碼器協(xié)議，如Biss，Endata等；熟悉常見伺服工業(yè)總線，如EtherCAT、Profinet、CAN等； 熟悉標準伺服協(xié)議DS402；
6、有伺服電機參數自學習、控制參數自整定、自動增益調整、振動抑制等常見伺服驅動器功能開發(fā)經驗者優(yōu)先；
7、有知名伺服驅動企業(yè)從業(yè)經歷者優(yōu)先；
8、有較好的英文閱讀能力，可無障礙閱讀英文文獻、芯片手冊；
9、有較強的問題解決能力，良好的溝通協(xié)調能力，工作積極主動，有較強的工作責任心。
1、統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、自動化、控制理論與控制工程、電力電子、機電一體化等相關專業(yè)；
2、熟悉電機原理、自動控制原理、數字信號處理、系統(tǒng)辨識等理論知識；掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性；
3、熟悉伺服電機控制算法（如FOC、SVPWM）、數字濾波器、觀測器的原理、設計與實現 ；熟悉常見MCU，如TI-DSP2000系列、STM32等；
4、熟悉嵌入式匯編，熟練使用嵌入式C編程，有良好的編碼習慣，熟悉git版本管理軟件的使用；
5、熟悉常見編碼器協(xié)議，如Biss，Endata等；熟悉常見伺服工業(yè)總線，如EtherCAT、Profinet、CAN等； 熟悉標準伺服協(xié)議DS402；
6、有伺服電機參數自學習、控制參數自整定、自動增益調整、振動抑制等常見伺服驅動器功能開發(fā)經驗者優(yōu)先；
7、有知名伺服驅動企業(yè)從業(yè)經歷者優(yōu)先；
8、有較好的英文閱讀能力，可無障礙閱讀英文文獻、芯片手冊；
9、有較強的問題解決能力，良好的溝通協(xié)調能力，工作積極主動，有較強的工作責任心。
工作地點
北京市海淀區(qū)東升鎮(zhèn)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓D單元1層
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職位發(fā)布者
李女士/HR
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北京思靈機器人科技有限責任公司思靈機器人是一家智能機器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國慕尼黑設立總部，以德國宇航中心為技術依托，致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創(chuàng)新，并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學習領域具備較強的技術優(yōu)勢，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團隊成員均來?于中德等國內外知名學府，團隊成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g研發(fā)、機器?本體硬件研發(fā)及機器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺（FIP）等產品，目前已落地在工業(yè)（3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產制造）、醫(yī)療、農業(yè)、教育及服務等領域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產業(yè)投資人工業(yè)富聯、小米集團、天智航（國內骨科手術機器人第一股）、新希望集團、新世界的持續(xù)投資，是機器人賽道獨角獸企業(yè)。
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