職位描述
機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人集成多設(shè)備通信協(xié)議適配能力手眼標(biāo)定協(xié)作機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)抓取編程語(yǔ)言實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景非標(biāo)自動(dòng)化調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)AGV系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)視覺(jué)定位系統(tǒng)方案
【崗位職責(zé)】
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成
1) 主導(dǎo)6軸協(xié)作機(jī)器人（UR/Reeman/JAKA等）+AGV系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)與集成方案，滿足實(shí)驗(yàn)室樣品自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)需求；
2) 主導(dǎo)視覺(jué)定位系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，基于 AGV 定位誤差特性，規(guī)劃OpenCV/Halcon/VisionPro等工具的二次定位技術(shù)方案，確保樣品瓶 / 托盤的精準(zhǔn)抓取與放置。
2、核心功能開發(fā)
1) 實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand） 與視覺(jué)引導(dǎo)抓取，適應(yīng)透明樣品瓶/多規(guī)格托盤。
3、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施與交付
1) 主導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景部署：優(yōu)化設(shè)備布局規(guī)避電磁干擾，設(shè)計(jì)防震/防化布線方案；
2) 編寫標(biāo)準(zhǔn)化文檔：操作手冊(cè)、維護(hù)指南、API接口文檔（符合ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)）。
【任職條件】
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)電、電氣、自動(dòng)化、人工智能等等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C#或Python等編程語(yǔ)言；
3、具有多設(shè)備通信協(xié)議的適配能力，如RS485、Modbus、TCP/UDP、DDS等；
4、具有實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景非標(biāo)自動(dòng)化調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有復(fù)雜系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。
1、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成
1) 主導(dǎo)6軸協(xié)作機(jī)器人（UR/Reeman/JAKA等）+AGV系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)與集成方案，滿足實(shí)驗(yàn)室樣品自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)需求；
2) 主導(dǎo)視覺(jué)定位系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)，基于 AGV 定位誤差特性，規(guī)劃OpenCV/Halcon/VisionPro等工具的二次定位技術(shù)方案，確保樣品瓶 / 托盤的精準(zhǔn)抓取與放置。
2、核心功能開發(fā)
1) 實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定（Eye-in-Hand/Eye-to-Hand） 與視覺(jué)引導(dǎo)抓取，適應(yīng)透明樣品瓶/多規(guī)格托盤。
3、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施與交付
1) 主導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景部署：優(yōu)化設(shè)備布局規(guī)避電磁干擾，設(shè)計(jì)防震/防化布線方案；
2) 編寫標(biāo)準(zhǔn)化文檔：操作手冊(cè)、維護(hù)指南、API接口文檔（符合ISO 9001標(biāo)準(zhǔn)）。
【任職條件】
1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)電、電氣、自動(dòng)化、人工智能等等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C#或Python等編程語(yǔ)言；
3、具有多設(shè)備通信協(xié)議的適配能力，如RS485、Modbus、TCP/UDP、DDS等；
4、具有實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景非標(biāo)自動(dòng)化調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，有復(fù)雜系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮。
【薪資福利】
薪資結(jié)構(gòu)：基本工資+績(jī)效+年終獎(jiǎng)
周末雙休、五險(xiǎn)一金、節(jié)日福利、定期體檢、帶薪年假、入職周年紀(jì)念、生日福利、旅游團(tuán)建。
工作地點(diǎn)
黃埔區(qū)廣州智達(dá)實(shí)驗(yàn)室科技有限公司新瑞路16號(hào)之一3號(hào)樓403室
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梁女士/HR
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廣州智達(dá)實(shí)驗(yàn)室科技有限公司廣州智達(dá)實(shí)驗(yàn)室科技有限公司，創(chuàng)立于2018年，是一家專業(yè)生產(chǎn)智能在線樣品前處理進(jìn)樣機(jī)器人的企業(yè)，專注于色譜質(zhì)譜在線樣品前處理和進(jìn)樣方案的開發(fā)與交付，擁有一支十五年以上實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。先后獲得了ISO9001質(zhì)量管理體系、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、創(chuàng)新型中小企業(yè)、廣東省專精特新企業(yè)、瞪羚企業(yè)等認(rèn)定；是多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草單位；2024廣州人工智能創(chuàng)新發(fā)展榜單最具發(fā)展?jié)摿ζ髽I(yè)榜上榜單位；廣東出入境檢驗(yàn)檢疫協(xié)會(huì)智慧實(shí)驗(yàn)室設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)成員單位，中國(guó)儀器儀表協(xié)會(huì)、廣州市儀器行業(yè)協(xié)會(huì)會(huì)員單位，廣東省分析測(cè)試協(xié)會(huì)理事單位，華南理工大學(xué)軟件學(xué)院教學(xué)實(shí)習(xí)基地；并獲得了深圳高新投集團(tuán)戰(zhàn)略投資。公司總部位于廣州科學(xué)城，設(shè)有智達(dá)廣州技術(shù)中心，配備多套智能前處理進(jìn)樣機(jī)器人和GCMSMS\LCMSMS高分辨液質(zhì)等高端分析儀器，擁有70多項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。現(xiàn)設(shè)有北京、珠海分公司、香港子公司，在深圳、上海、杭州、蘇州、長(zhǎng)沙、南昌、重慶等20多個(gè)地市設(shè)有辦事處；服務(wù)政府、生物醫(yī)藥、高校、檢測(cè)機(jī)構(gòu)等多個(gè)領(lǐng)域。專注于解決用戶痛點(diǎn)，提供自動(dòng)化、智能化、定制化的實(shí)驗(yàn)室解決方案，推動(dòng)智能實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。
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