職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法導(dǎo)航算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃智能機(jī)器人工業(yè)自動化人工智能物聯(lián)網(wǎng)
核心職責(zé)：
1.主導(dǎo) AGV 核心系統(tǒng)設(shè)計，涵蓋導(dǎo)航與運(yùn)動控制；
2.負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法開發(fā)與調(diào)試（如激光 SLAM、視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航），優(yōu)化定位精度（如 ±5mm 以內(nèi)）與環(huán)境適應(yīng)性（抗遮擋、動態(tài)避障）；
3.進(jìn)行 PLC 編程（如 AGV 路徑規(guī)劃、自動充電邏輯）、觸摸屏（HMI）界面開發(fā)，集成傳感器（激光雷達(dá)、紅外避障傳感器、編碼器）并校準(zhǔn)信號；
4.調(diào)試 AGV 軟硬件聯(lián)動，解決導(dǎo)航漂移、驅(qū)動卡頓等問題；
5.編制系統(tǒng)技術(shù)文檔（如導(dǎo)航算法說明、控制程序手冊），支撐測試與售后。
1.主導(dǎo) AGV 核心系統(tǒng)設(shè)計，涵蓋導(dǎo)航與運(yùn)動控制；
2.負(fù)責(zé)導(dǎo)航算法開發(fā)與調(diào)試（如激光 SLAM、視覺導(dǎo)航、磁條導(dǎo)航），優(yōu)化定位精度（如 ±5mm 以內(nèi)）與環(huán)境適應(yīng)性（抗遮擋、動態(tài)避障）；
3.進(jìn)行 PLC 編程（如 AGV 路徑規(guī)劃、自動充電邏輯）、觸摸屏（HMI）界面開發(fā)，集成傳感器（激光雷達(dá)、紅外避障傳感器、編碼器）并校準(zhǔn)信號；
4.調(diào)試 AGV 軟硬件聯(lián)動，解決導(dǎo)航漂移、驅(qū)動卡頓等問題；
5.編制系統(tǒng)技術(shù)文檔（如導(dǎo)航算法說明、控制程序手冊），支撐測試與售后。
工作地點(diǎn)
北京朝陽區(qū)萬達(dá)廣場-9號樓7層
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陳浩/人事經(jīng)理
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北京好運(yùn)達(dá)智創(chuàng)科技有限公司北京好運(yùn)達(dá)智創(chuàng)科技有限公司是一家以“智創(chuàng)工程”為核心，“以人工智能，創(chuàng)造未來工程”為發(fā)展使命，致力于基建領(lǐng)域智能建造、產(chǎn)業(yè)升級和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為客戶提供智能建造整體解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋軌道交通、基建等領(lǐng)域非標(biāo)智能產(chǎn)線、智能裝備研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)，智能工廠建設(shè)及數(shù)字管理、智慧運(yùn)維等相關(guān)業(yè)務(wù)。公司現(xiàn)有九款自研自產(chǎn)的智能工廠，包括六種商業(yè)化智能工廠，三種創(chuàng)新在研智能工廠，具備成熟的商業(yè)化能力。公司與中鐵、中鐵建等央企建設(shè)單位聯(lián)手打造的智能工廠項目有：京張高鐵智能工廠、張吉懷高鐵智能工廠、黃黃高鐵智能工廠、貴南高鐵智能工廠、南沿江城際鐵路智能工廠、鄭濟(jì)高鐵智能工廠、渝昆高鐵高鐵智能工廠、廣湛高鐵智能工廠、109小構(gòu)件智能工廠等。眾多智能建造項目深受用戶好評，其中京張高鐵雙塊式軌枕智能工廠獲評京張高鐵優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新項目，獲國鐵集團(tuán)“行業(yè)高水平”評價，項目先后獲得中國中鐵科技創(chuàng)新一等獎和中國技術(shù)市場協(xié)會金橋獎項目類一等獎等榮譽(yù)。公司先后被評為國家高新技術(shù)企業(yè)、國家小巨人企業(yè)、3A級信用企業(yè)、北京“專精特新”小巨人企業(yè)，北京市“新技術(shù)”“新產(chǎn)品”等榮譽(yù)稱號，2021年成為國家交通運(yùn)輸部交通運(yùn)輸重大科技創(chuàng)新成果入庫單位，獲得國際國內(nèi)500余項技術(shù)專利，主導(dǎo)智能建造領(lǐng)域31項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)和5項地方標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。公司正以踔厲奮發(fā)、篤行不怠的精神狀態(tài)向前邁進(jìn)，成為國際國內(nèi)智能建造領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。
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