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更新于 11月12日
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機器人控制工程師

1.5-3萬
  • 上海楊浦區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

C/C++運動控制算法路徑規(guī)劃人工智能
1、負責(zé)機器人核心算法的開發(fā)，包括機器人軌跡規(guī)劃、運動控制、動力控
制等；
2、負責(zé)機器人運動學(xué)建模與仿真、機器人標(biāo)定算法的開發(fā)；
3、負責(zé)算法的編碼和單元自測；
4、負責(zé)編寫生產(chǎn)相關(guān)文檔，配合生產(chǎn)部門進行生產(chǎn)；
5、負責(zé)機器人的測試和調(diào)試，并對出現(xiàn)的問題進行實施、跟蹤及匯總；
6、與產(chǎn)品設(shè)計、軟硬件團隊合作，參與總體方案設(shè)計。
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，機電、機器人、自控及相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
2、熟練應(yīng)用 C/C++語言，了解 Linux，具備機器人開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
3、熟悉或精通機器人運動學(xué)、動力學(xué)、運動控制，且具有較強的數(shù)學(xué)功
底；
4、有繩驅(qū)動控制經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力、責(zé)任心強。

工作地點

上海楊浦區(qū)創(chuàng)智科技中心2號樓

職位發(fā)布者

陶逸凡/人事經(jīng)理

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