崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制設(shè)計(jì),包括運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化、機(jī)器人控制等模塊設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn);參與軟件開發(fā)的整個(gè)周期;
2、與系統(tǒng)工程師合作,研究系統(tǒng)/組件解決方案并定義系統(tǒng)/組件要求和體系結(jié)構(gòu)
3、定義軟件需求和架構(gòu)
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制技術(shù)軟件的詳細(xì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn);
5、負(fù)責(zé)測(cè)試用例設(shè)計(jì)并參與測(cè)試執(zhí)行;
崗位要求:
1.熟悉UR、庫卡等機(jī)械臂
2.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制跟仿真經(jīng)驗(yàn)
3.機(jī)械臂路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)
4.機(jī)械臂TCP標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)