1. 負(fù)責(zé)產(chǎn)品集成需求/流程開發(fā),測(cè)較流程及原理設(shè)計(jì);搭建機(jī)電系統(tǒng)集成的軟件集成調(diào)試環(huán)境;
2.執(zhí)行機(jī)器人原型機(jī)標(biāo)定測(cè)試流程,分析測(cè)試數(shù)據(jù),進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)/標(biāo)定/優(yōu)化并達(dá)到指標(biāo);
3.分析機(jī)器人性能數(shù)據(jù),對(duì)位置控制精度,動(dòng)態(tài)響應(yīng),振動(dòng)抑制,系統(tǒng)魯棒性等控制性能指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化;
4.對(duì)測(cè)試中遇到的設(shè)計(jì)問(wèn)題和質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行分析,診斷,協(xié)助開發(fā)工程師制定應(yīng)對(duì)方案;
5.開發(fā)和維護(hù)測(cè)試標(biāo)定方法,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),機(jī)器人控制優(yōu)化算法等等開發(fā)環(huán)境;
6.協(xié)助分析和改進(jìn)客戶現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的質(zhì)量問(wèn)題和性能問(wèn)題。