職位描述
控制機器人靈巧仿真
【職位描述】
(1) 機器人抓取/操作控制算法方向開展前沿技術(shù)研究與落地應(yīng)用；
(2) 開展基于人類觸覺經(jīng)驗的靈巧手操作技能學(xué)習方法研究；
(3) 開展視觸融合感知算法研究，推動學(xué)習類算法（如深度學(xué)習、強化學(xué)習、模仿學(xué)習等）在上肢雙臂機器人上的應(yīng)用和拓展。
【任職要求】
(1) 自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；
(2) 熟悉機器人運動學(xué)與動力學(xué)，有良好的數(shù)學(xué)與建?；A(chǔ)；有機械臂、靈巧手或人形機器人的開發(fā)經(jīng)驗；
(3) 具有現(xiàn)代控制理論或深度學(xué)習、強化學(xué)習及模仿學(xué)習相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗，熟悉常見RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技術(shù)；
(4) 有實際硬件應(yīng)用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA論文者優(yōu)先。
【工作地點】浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道西安電子科技大學(xué)杭州研究院
【所在部門】具身智能共性技術(shù)實驗室
(1) 機器人抓取/操作控制算法方向開展前沿技術(shù)研究與落地應(yīng)用；
(2) 開展基于人類觸覺經(jīng)驗的靈巧手操作技能學(xué)習方法研究；
(3) 開展視觸融合感知算法研究，推動學(xué)習類算法（如深度學(xué)習、強化學(xué)習、模仿學(xué)習等）在上肢雙臂機器人上的應(yīng)用和拓展。
【任職要求】
(1) 自動化、計算機、機械電子等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位；
(2) 熟悉機器人運動學(xué)與動力學(xué)，有良好的數(shù)學(xué)與建?；A(chǔ)；有機械臂、靈巧手或人形機器人的開發(fā)經(jīng)驗；
(3) 具有現(xiàn)代控制理論或深度學(xué)習、強化學(xué)習及模仿學(xué)習相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗，熟悉常見RL算法如DDPG/A3C/PPO/SAC等，了解VLM、LLM等技術(shù)；
(4) 有實際硬件應(yīng)用、TRO/TMECH/RAL/RSS/CoRL/ICRA論文者優(yōu)先。
【工作地點】浙江省杭州市蕭山區(qū)寧圍街道西安電子科技大學(xué)杭州研究院
【所在部門】具身智能共性技術(shù)實驗室
工作地點
蕭山區(qū)西安電子科技大學(xué)杭州研究院
入職公司信息
- 入職公司: 某大型公司
- 公司地址: 沈陽渾南區(qū)
- 公司人數(shù): 300-499人
認證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。
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