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一、崗位內(nèi)容（崗位職責(zé)）
1、負責(zé)嵌入式應(yīng)用軟件、操作系統(tǒng)框架、驅(qū)動軟件、MCU固件等開發(fā)工作；
2、參與控制卡、傳感器、電機驅(qū)動等核心部件的嵌入式軟件開發(fā)與調(diào)試。
3、系統(tǒng)集成與聯(lián)調(diào)
與硬件、算法、系統(tǒng)團隊協(xié)同，完成整機系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)與功能集成；
參與RCS（機器人控制系統(tǒng)）或AGV/AMR調(diào)度系統(tǒng)的開發(fā)與調(diào)試。
軟件優(yōu)化與維護
4、進行代碼維護、Bug修復(fù)、性能優(yōu)化，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性；
負責(zé)產(chǎn)品生命周期內(nèi)的軟件升級與客戶技術(shù)支持。
5、文檔與規(guī)范輸出
編寫軟件需求、設(shè)計文檔、測試方案、接口說明等技術(shù)資料。
二、任職要求
1、學(xué)歷與專業(yè)背景
統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計算機、電子信息、自動化、通信、控制工程等相關(guān)專業(yè)。
2、編程與開發(fā)能力
熟練掌握C/C++，具備良好的編程規(guī)范與調(diào)試能力；
熟悉Python、Shell等腳本語言者優(yōu)先。
3、嵌入式平臺經(jīng)驗
熟悉STM32、ARM Cortex-M、ESP32等主流MCU平臺開發(fā)；
有Linux應(yīng)用開發(fā)或驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
通信與控制系統(tǒng)知識
熟悉Modbus、TCP/IP、CAN、LoRa等常用通信協(xié)議；
有AGV、穿梭車、堆垛機等自動化設(shè)備控制經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、軟技能與項目經(jīng)驗
具備良好的問題分析與解決能力，能獨立承擔(dān)模塊開發(fā)任務(wù)；
有機器人、工業(yè)自動化、智能倉儲等相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
具備良好的溝通能力、團隊協(xié)作精神與文檔編寫能力。