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崗位職責
1、負責無人機飛行控制系統(tǒng)控制算法代碼的架構(gòu)與開發(fā)工作;
2、負責無人機導(dǎo)航制導(dǎo)算法架構(gòu)與開發(fā)工作
3、負責無人機各傳感器評估選型，數(shù)據(jù)融合
4、負責適用于無人機集群的任務(wù)分配算法實
現(xiàn);
5、負責開源飛控與地面站的調(diào)參
1、本科及以上學(xué)歷，導(dǎo)航控制、飛行器設(shè)計、自動化等航空相關(guān)專業(yè):
2、精通C/C++等編程語言，熟悉STM32等ARM處理器開發(fā)，熟悉實時嵌入式操作系統(tǒng);
3、熟悉飛行姿態(tài)解算、數(shù)據(jù)融合等理論知識熟悉飛機飛行控制、動力學(xué)等基礎(chǔ)知識:
4、熟悉Matlab Simulink飛行控制仿真，有相關(guān)項目經(jīng)驗;
5、熟悉APM/PX4等固件，MissionPlanner/QGroundControl等地面站:
6、有無人機飛控軟件成功開發(fā)和實機飛行經(jīng)驗者優(yōu)先。