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崗位職責(zé)： 1.軟件設(shè)計(jì)與開發(fā) 負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、核心模塊開發(fā)及嵌入式編程(基于STM32、DSP、ARM等平臺(tái)).實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制算法(如FOC、SVPWM、PID、Park/Clark變換、弱磁控制、死區(qū)補(bǔ)償?shù)?。開發(fā)無感/有感傳感器控制方案(BLDC/PMSM電機(jī)) 2.調(diào)試與優(yōu)化 聯(lián)合硬件工程師進(jìn)行樣機(jī)調(diào)試，解決軟硬件兼容性問題 分析現(xiàn)場返回?cái)?shù)據(jù)，優(yōu)化電機(jī)性能(如平穩(wěn)啟停、效率提升)。 3. 文檔與測試 編寫技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)規(guī)格、測試報(bào)告、操作手冊(cè))。 制定測試方案，使用示波器、MATLAB/Simulink等工具驗(yàn)證算法。 4.技術(shù)支持 為生產(chǎn)、售后提供技術(shù)支援，解決客戶現(xiàn)場問題。 任職要求： 1.必備技能 電機(jī)控制理論:精通矢量控制、無感FOC、SVPWM調(diào)制等 。 嵌入式開發(fā):熟練使用C/C++編程，熟悉Kei/IAR開發(fā)環(huán)境，掌握MCU外設(shè)驅(qū)動(dòng)(PWM、ADC、DMA)。 硬件基礎(chǔ):能閱讀原理圖，調(diào)試電路(如運(yùn)放、BOOST/BUCK電路)。 通信協(xié)議:熟悉UART、CAN、SPI、I2C等接口開發(fā)。