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1) 參與伺服平臺(tái)的需求評(píng)估、方案設(shè)計(jì)、調(diào)研分析等；

2) 負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件設(shè)計(jì)，包括編碼、測(cè)試及調(diào)試等工作；

3) 負(fù)責(zé)硬件接口調(diào)試與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，確保軟硬協(xié)同工作；

4) 負(fù)責(zé)電機(jī)控制算法優(yōu)化，提升性能；

5) 負(fù)責(zé)完成項(xiàng)目各階段所需的技術(shù)文檔編寫(xiě)；

6) 負(fù)責(zé)伺服平臺(tái)相關(guān)故障問(wèn)題的排查處理；

7）完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作。

任職要求

1) 國(guó)家統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制或相關(guān)專業(yè)，具備扎實(shí)的專業(yè)理論基礎(chǔ)；

2) 熟悉自動(dòng)控制原理，掌握PID控制、自抗擾控制、自適應(yīng)控制等至少一種控制算法；

3) 熟練掌握C/C++語(yǔ)言，具有DSP、ARM等嵌入式平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立進(jìn)行相關(guān)開(kāi)發(fā)工作；

4) 熟練使用電路原理圖及PCB設(shè)計(jì)軟件，熟悉電力電子器件選型與電磁兼容設(shè)計(jì)；

5) 有過(guò)光電伺服系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等相關(guān)研究經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

6）具有JG產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。