【崗位職責(zé)】
1 、評估實驗執(zhí)行與數(shù)據(jù)收集
協(xié)助工程師在仿真環(huán)境(如Gazebo、Isaac Sim、AirSim)和真實機(jī)器人上執(zhí)行模型評估實驗,按照測試用例完成指定任務(wù)。負(fù)責(zé)收集、整理和初步預(yù)處理評估過程中產(chǎn)生的各類數(shù)據(jù)(如日志、視頻、傳感器數(shù)據(jù)、性能指標(biāo)等),確保數(shù)據(jù)的完整性和規(guī)范性。
2 、測試腳本運行與結(jié)果記錄
運行和維護(hù)工程師編寫好的自動化測試腳本,參與模型的回歸測試,并詳細(xì)記錄測試過程與結(jié)果。協(xié)助監(jiān)控測試狀態(tài),及時發(fā)現(xiàn)并上報測試過程中的異常情況(如程序崩潰、機(jī)器人行為異常等)。
3、 數(shù)據(jù)可視化與初步分析
使用Python等工具,對收集到的評估數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的可視化分析,生成基礎(chǔ)的圖表(如成功率曲線、任務(wù)耗時分布等),為工程師的深度分析提供支持。協(xié)助整理和歸類模型的失敗案例,為后續(xù)的根本原因分析提供素材。
4 、文檔整理與環(huán)境維護(hù)
負(fù)責(zé)整理和撰寫評估相關(guān)的技術(shù)文檔、測試報告和操作手冊,確保團(tuán)隊知識的有效沉淀。
協(xié)助維護(hù)評估環(huán)境,包括仿真場景的配置、測試設(shè)備的檢查與準(zhǔn)備等。
5 、技術(shù)調(diào)研與學(xué)習(xí)
參與團(tuán)隊的技術(shù)分享會,學(xué)習(xí)具身智能模型評估的前沿方法和工具。
在工程師指導(dǎo)下,進(jìn)行簡單的技術(shù)調(diào)研,了解新的評估基準(zhǔn)或測試工具。
【崗位要求】
1、 學(xué)歷與專業(yè)背景
本科及以上在讀,計算機(jī)、機(jī)器人、自動化、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
能保證每周至少4天、連續(xù)3個月以上的實習(xí)時間,可全勤者優(yōu)先。
2 、編程與工具能力
熟悉Python編程,了解Pandas、NumPy、Matplotlib等數(shù)據(jù)處理和可視化庫者優(yōu)先。了解Linux操作系統(tǒng)和基本的Shell命令,有Git使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、 機(jī)器人與仿真認(rèn)知
了解ROS/ROS2的基本概念,對機(jī)器人系統(tǒng)有初步認(rèn)識。了解至少一種主流仿真環(huán)境(如Gazebo、Isaac Sim、AirSim),有實際使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、 AI模型與評估興趣
對人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)有濃厚興趣,了解模型評估的基本概念(如準(zhǔn)確率、成功率等)。對具身智能(機(jī)器人、VLA模型等)充滿好奇,渴望了解其測試與評估方法。
5 、軟技能與綜合素質(zhì)
做事認(rèn)真、細(xì)心、有耐心,對發(fā)現(xiàn)和記錄問題有熱情,這是測試崗位最重要的品質(zhì)。
具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力和強(qiáng)烈的求知欲,能夠快速掌握新工具和流程。
具備良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神,能夠清晰地描述問題并積極配合團(tuán)隊工作。