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工作內(nèi)容： --1.負(fù)責(zé)磁懸浮與工站接口的設(shè)計(jì)，根據(jù)公司磁懸浮產(chǎn)品研發(fā)規(guī)劃，負(fù)責(zé)動(dòng)子與工站（PLC）的交互邏輯，包含功能接口、時(shí)序接口等設(shè)計(jì)，確保動(dòng)子調(diào)度的安全性、高效性，合理性和平穩(wěn)性。 --2.根據(jù)行業(yè)應(yīng)用，決策規(guī)劃動(dòng)子的實(shí)時(shí)調(diào)度算法，根據(jù)外部工站（PLC）的狀態(tài)，實(shí)施調(diào)度策略，滿足生產(chǎn)節(jié)拍的需求。 --3.基于PLC Open協(xié)議，可提供外部PLC調(diào)用的功能模塊，滿足磁懸浮產(chǎn)品易用性的需求。 --4.負(fù)責(zé)輸出算法的理論文檔，工程文檔。 職位要求： --1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子，自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等專(zhuān)業(yè)。 --2.具備3年以上的工作經(jīng)驗(yàn)， 多軸運(yùn)動(dòng)控制器或PLC 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，AGV或者 OHT產(chǎn)品開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 --3.擁有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))知識(shí)，具備較強(qiáng)的工程研發(fā)能力。 --具有EtherCAT通訊基礎(chǔ)，有應(yīng)用EtherCAT接口的PLC經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先 --具有基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的編程經(jīng)驗(yàn)； --具有基本的運(yùn)動(dòng)控制知識(shí)，包含線性，S曲線加減速算法。 --4.熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言，有較強(qiáng)的問(wèn)題分析和定位能力。 具有PLC Open 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 具有電子凸輪、飛剪控制等控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 --5.良好的溝通能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和項(xiàng)目推動(dòng)能力。