職位描述
人工智能
崗位職責
1.設計并開發(fā)高效、穩(wěn)定的無人機、機器人運動控制算法，包括但不限于傳感器控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、避障算法等。
2.優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升機器人系統(tǒng)的響應速度、精度和穩(wěn)定性。
3.部署控制算法到無人機等機器人平臺，確保算法在各類機器人平臺上的有效實施與調(diào)試。
4.參與機器人產(chǎn)品的需求分析、系統(tǒng)設計及后期維護，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能。
5.跟蹤行業(yè)最新技術動態(tài)，進行技術預研，為產(chǎn)品迭代提供技術儲備。
任職要求
1.要求：計算機科學、自動化控制、電子工程、機械工程、控制科學與工程或相關專業(yè)碩士及以上學歷。特別是在機器人學、人工智能、控制理論等領域有深入研究者。
2.需要掌握的技能：精通C/C++、Python等編程語言，熟悉MATLAB/Simulink用于算法仿真。深入理解經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論及機器人動力學。掌握常用的控制算法，如PID控制、卡爾曼濾波、強化學習等。了解機器視覺、傳感器融合等相關技術。
3.具有的經(jīng)驗：具有2年以上機器人控制算法或相關領域的工作經(jīng)驗優(yōu)先。參與過至少一個完整的機器人項目開發(fā)，有成功案例者優(yōu)先。有在復雜環(huán)境中進行機器人導航、操控算法開發(fā)的經(jīng)驗者優(yōu)先。
4.需要具備的能力：強大的問題解決能力和創(chuàng)新思維，能夠獨立分析和解決技術難題。良好的團隊合作精神，能夠與跨職能團隊有效溝通協(xié)作。強大的學習能力和自我驅動力，愿意不斷學習和探索新技術。出色的文檔編寫能力，能夠清晰記錄算法設計、測試過程和結果。
5.優(yōu)先考慮的條件：在國際頂級期刊或會議上發(fā)表過機器人控制相關論文；有開源項目貢獻記錄，特別是在機器人控制算法方面的貢獻；熟悉深度學習、強化學習等先進AI技術在機器人控制中的應用；具備相關專業(yè)認證。
工作地點
北京海淀區(qū)清華科技園玉泉慧谷6號樓
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職位發(fā)布者
劉雅文/hr
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京(海淀)大數(shù)據(jù)先進技術研究院(北京大數(shù)據(jù)先進技術研究院)北京大數(shù)據(jù)先進技術研究院（Advanced Institute of Big Data,Beijing,AIBD）是由中央批準設立，面向國家大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略需求，由我國計算機領域著名院士領銜，融合多方優(yōu)勢資源，集需求、市場、技術于一體的高水平新型研發(fā)機構，是北京市海淀區(qū)具有獨立法人資格的新型事業(yè)單位。研究院以梅宏院士團隊為核心，聚集了一批杰出科技英才及其創(chuàng)新團隊，并聯(lián)合北京大學、上海交通大學等高校開展博士、博士后聯(lián)合培養(yǎng)，著力匯聚和培養(yǎng)一支擁有戰(zhàn)略科學家、學術領軍人才、多學科交叉創(chuàng)新人才的數(shù)據(jù)空間創(chuàng)新隊伍?；趪壹夹g發(fā)明一等獎先進技術成果基礎，聚焦一體化大數(shù)據(jù)互操作系統(tǒng)研制，致力于打破信息孤島、盤活數(shù)據(jù)資源，推進數(shù)聯(lián)網(wǎng)新型基礎設施建設，實現(xiàn)數(shù)據(jù)空間中數(shù)據(jù)資源的可信、可管、可控，推動我國構建萬物互聯(lián)、人機交互、天地一體的網(wǎng)絡數(shù)字空間?！盎跀?shù)字對象架構的數(shù)聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)互操作技術”2022年入選世界互聯(lián)網(wǎng)15項領先科技成果，于世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會發(fā)布。研究院2022年獲批“數(shù)據(jù)空間技術與系統(tǒng)”全國重點實驗室。實驗室面向國家數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間建設的中長期戰(zhàn)略需求，聚焦我國數(shù)據(jù)空間面臨的技術發(fā)展路徑受制、應用基礎理論薄弱、核心系統(tǒng)技術缺失的“卡脖子”問題，采用“總部+基地+網(wǎng)絡”的系統(tǒng)創(chuàng)新模式，整合北京大學、中國電子等國內(nèi)優(yōu)勢力量和資源，開展國家戰(zhàn)略導向的體系化應用基礎研究。重點圍繞數(shù)據(jù)空間的架構、運行、應用構造和可信保障等四個方向，持之以恒、成體系地開展高水平應用基礎研究、前沿技術探索和關鍵技術攻關，形成數(shù)聯(lián)網(wǎng)基礎軟件和數(shù)據(jù)空間操作系統(tǒng)等標志性成果，建立自主原創(chuàng)、世界一流、具有重要國際影響力的數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間“中國方案”，打造支撐有力、前沿領先、根基深厚的數(shù)聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)空間領域國家戰(zhàn)略科技力量。研究院北京總部坐落于海淀區(qū)玉泉慧谷，依三山、傍五園，科研工作環(huán)境優(yōu)美，高端創(chuàng)新要素聚集，人才區(qū)位優(yōu)勢明顯，創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新條件優(yōu)越。研究院分別在長三角、大西南等區(qū)域設有分支機構。
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