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更新于 6月17日

Linux開發(fā)工程師(Jetson)

2-2.5萬
  • 成都成華區(qū)
  • 5-10年
  • 大專
  • 全職
  • 招1人

職位描述

NVIDIA JETSONROCKCHIPlinux裁剪內(nèi)核驅(qū)動開發(fā)
任職要求: (1) 行業(yè)經(jīng)驗: 3年及以上底層軟件實際開發(fā)經(jīng)驗(優(yōu)秀者可放寬),深刻理解嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)與核心工作原理,掌握調(diào)度器、內(nèi)存管理、時間系統(tǒng)、中斷系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù);具備機器人行業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先。 (2) 平臺經(jīng)驗: 具備多平臺底層軟件開發(fā)經(jīng)驗,必須擁有NVIDIA Jetson平臺實際項目經(jīng)驗;同時熟悉X86、Rockchip、NXP等平臺者優(yōu)先。 (3) 編程能力:精通C/C++編程。熟練掌握Linux系統(tǒng)編程、網(wǎng)絡(luò)編程、多線程編程。掌握至少一種腳本語言(Shell/Python/Perl等)。熟悉Qt框架開發(fā)者更佳。 (4) 核心素養(yǎng): 具備強烈的責(zé)任心、優(yōu)秀的團隊協(xié)作能力、持續(xù)學(xué)習(xí)意愿與能力。面對快速發(fā)展的行業(yè),需具備開放思維、敏銳的問題分析能力及高效的解決能力。 崗位職責(zé): (1) 系統(tǒng)適配與驅(qū)動開發(fā): 面向具身智能機器人控制需求,負責(zé)Linux系統(tǒng)在Jetson及x86(Intel)等主要平臺的內(nèi)核裁剪、驅(qū)動開發(fā)與調(diào)試。 (2) 中間件與框架開發(fā): 根據(jù)行業(yè)應(yīng)用場景需求,進行中間件或框架的調(diào)試與開發(fā),包括ROS適配/二次開發(fā)、EtherCAT主站配置與性能優(yōu)化等。 (3) 外設(shè)驅(qū)動優(yōu)化與調(diào)試: 針對機器人數(shù)據(jù)采集與管理需求,對涉及Flash、Camera、Network、PCIe、UART、CAN、GPIO、USB、SATA、WiFi等多種外設(shè)的場景及驅(qū)動進行性能調(diào)優(yōu)與調(diào)試。 (4) 文檔與知識傳遞: 編寫高標(biāo)準(zhǔn)的研發(fā)文檔,并對技術(shù)支持人員進行技術(shù)指導(dǎo)和培訓(xùn)。

工作地點

成華區(qū)阿普奇(成都)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司1棟3單元701

職位發(fā)布者

金欣/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo蘇州阿普奇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
阿普奇成立于2009年,總部位于蘇州,是一家集行業(yè)智能控制器設(shè)計、研發(fā)、制造、銷售、交付于一體的軟硬件全棧自研科技企業(yè)。在蘇州、成都設(shè)立有規(guī)模產(chǎn)線、服務(wù)中心和技術(shù)研發(fā)中心,我們專注于為具身智能機器人客戶提供核心智能控制器硬件及配套軟件,打造模塊化技術(shù)平臺,顯著降低機器人開發(fā)門檻。作為行業(yè)龍頭智元機器人的核心控制器供應(yīng)商,我們成功助力客戶實現(xiàn)了戰(zhàn)略產(chǎn)品的研發(fā)與量產(chǎn)。目前,公司已積累數(shù)十家行業(yè)客戶,業(yè)務(wù)增長迅猛,是該領(lǐng)域市場覆蓋率最高的廠商。加入我們,您將獲得:1)前沿產(chǎn)業(yè)參與:深度參與具身智能核產(chǎn)業(yè),行業(yè)頂尖AI獨角獸緊密協(xié)作。2)共享成長紅利:公司具身智能業(yè)務(wù)板塊獨立拆分計劃已啟動,核心創(chuàng)始團隊權(quán)益共享。3)資深團隊賦能:多位架構(gòu)、多媒體及高性能領(lǐng)域研發(fā)與產(chǎn)品專家,構(gòu)建巨大發(fā)展空間。4)卓越務(wù)實文化:高科技團隊定位,目標(biāo)清晰、結(jié)果導(dǎo)向、協(xié)作高效、氛圍輕松愉快。
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