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結(jié)構(gòu)工程師
崗位職責(zé)：
1. AMR機(jī)器人的機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)、力學(xué)分析，機(jī)器人傳動(dòng)關(guān)鍵部件，如電機(jī)，減速器，底盤懸掛機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化機(jī)構(gòu)（如門體、升降機(jī)構(gòu)）等周邊關(guān)鍵部件選型設(shè)計(jì)；
2. 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)仿真模擬，重要部件的定量計(jì)算分析和仿真，可靠性驗(yàn)證試驗(yàn)的設(shè)計(jì)和實(shí)施；
3. 氣動(dòng)元器件、電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、鏈輪、軸承、絲杠、導(dǎo)軌等常見(jiàn)機(jī)械零件的選型設(shè)計(jì)和定制開(kāi)發(fā)；
4. 協(xié)調(diào)供應(yīng)商完成研發(fā)樣機(jī)的零件選型采購(gòu)、加工和成型，協(xié)調(diào)完成樣機(jī)組裝和調(diào)試和BOM的整理；
5. 機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性提升和降本設(shè)計(jì)；
任職要求：
1. 機(jī)械工程相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷，3年機(jī)械開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2. 具有扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理及材料力學(xué)基礎(chǔ)，具備使用仿真工具進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析能力；
3. 熟知?dú)鈩?dòng)元器件、電機(jī)、減速機(jī)、齒輪、鏈輪、軸承、絲杠、導(dǎo)軌等常見(jiàn)零件的選型設(shè)計(jì)；
4. 熟知常用的金屬、塑膠等材料特定及應(yīng)用，熟悉機(jī)加工、鈑金、鑄造等多種工藝，有成本控制意識(shí)；
5. 考慮裝配工藝性、易維護(hù)性、散熱、EMC設(shè)計(jì)等，達(dá)到成本與工藝之間的平衡；
6. 熟練運(yùn)用專業(yè)的繪圖軟件：CAD/Proe/UG等軟件；
7. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景特點(diǎn)，能夠結(jié)合機(jī)器人使用場(chǎng)景進(jìn)行靜態(tài)受力，運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)仿真分析等優(yōu)先考慮。掌握機(jī)器人老化部件測(cè)試規(guī)范，并能夠針對(duì)性的改進(jìn)方案；
8. 有醫(yī)療配送器械行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；