崗位職責(zé):
大模型應(yīng)用開發(fā)?:基于華為云盤古大模型5.5及CloudRobo平臺(tái)的具身大腦/小腦模型,開發(fā)機(jī)器人感知、決策、運(yùn)動(dòng)控制等場景的生成式AI應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)規(guī)劃與毫米級(jí)精準(zhǔn)操控能力;
?數(shù)據(jù)工程優(yōu)化?:構(gòu)建面向具身智能的數(shù)據(jù)處理工具鏈,涵蓋多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、清洗、標(biāo)注及合成(利用數(shù)字宇宙工坊生成80%訓(xùn)練樣本),支撐工業(yè)、家庭服務(wù)等場景的模型微調(diào);
?跨平臺(tái)集成?:對(duì)接鴻蒙智能體框架(HMAF),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與智能座艙、工業(yè)設(shè)備等終端的交互邏輯開發(fā),提升跨場景協(xié)同效率;
崗位要求:
技能?:精通Python/Java,熟悉PyTorch、Hugging Face等框架,具備LLaMA/ChatGLM等大模型微調(diào)經(jīng)驗(yàn);熟悉LangChain/LLamaIndex等框架,掌握TensorRT/Docker等部署工具
了解大模型Transformer架構(gòu)及微調(diào)方法(LoRA/P-Tuning),了解和使用過VLA或者VLM模型,并有相關(guān)事項(xiàng)實(shí)際經(jīng)驗(yàn);
?經(jīng)驗(yàn)?:3年以上AI開發(fā)背景,參與過機(jī)器人SLAM、運(yùn)動(dòng)控制或工業(yè)自動(dòng)化項(xiàng)目者優(yōu)先;
?加分項(xiàng)?:了解華為云昇騰算力架構(gòu)或持有華為云AI認(rèn)證;