職位描述
崗位職責(zé)
- 全棧架構(gòu)設(shè)計(jì):負(fù)責(zé)機(jī)器人Android系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì),優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu),解決機(jī)器人交互和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)的復(fù)雜技術(shù)難題,掌控研發(fā)方向與進(jìn)度
- 團(tuán)隊(duì)管理與交付:帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成從需求分析到開(kāi)發(fā)落地的全流程,涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、Android平臺(tái)定制、后端服務(wù)及移動(dòng)端控制應(yīng)用開(kāi)發(fā)
- 敏捷開(kāi)發(fā)實(shí)施:制定并實(shí)施適合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)的敏捷開(kāi)發(fā)流程,提升團(tuán)隊(duì)效率與交付質(zhì)量,推進(jìn)系統(tǒng)性能優(yōu)化與穩(wěn)定性保障
- 人才隊(duì)伍建設(shè):負(fù)責(zé)研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員的招聘、培養(yǎng)與管理,構(gòu)建具備機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)的高績(jī)效研發(fā)團(tuán)隊(duì)
任職要求
教育背景
- 計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、機(jī)器人工程、自動(dòng)化或相關(guān)領(lǐng)域本科及以上學(xué)歷
工作經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)能力
核心經(jīng)驗(yàn)要求
- 8年以上軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),其中至少3年技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)
- 5年以上機(jī)器人或智能硬件項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),具備完整產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期管理能力
Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)(核心要求)
- 精通Android 12及以上版本系統(tǒng)開(kāi)發(fā),深度理解AOSP架構(gòu)和定制化開(kāi)發(fā)
- 精通Kotlin/Java,熟悉Android SDK、NDK及主流開(kāi)發(fā)框架
- 具備Android Framework層開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉HAL層適配和驅(qū)動(dòng)集成
- 掌握Android系統(tǒng)性能優(yōu)化、內(nèi)存管理和實(shí)時(shí)性調(diào)優(yōu)
- 具備機(jī)器人專(zhuān)用Android系統(tǒng)定制經(jīng)驗(yàn),包括傳感器集成、硬件抽象層設(shè)計(jì)
- 了解ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)和Android系統(tǒng)對(duì)接和消息同步機(jī)制
- 了解機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器融合、SLAM導(dǎo)航等核心技術(shù)
后端開(kāi)發(fā)
- 深入掌握J(rèn)ava,精通Spring Boot、微服務(wù)架構(gòu)
- 熟悉機(jī)器人云端服務(wù)架構(gòu),包括設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程控制
- 精通數(shù)據(jù)庫(kù)優(yōu)化(MySQL、Redis、InfluxDB等),具備時(shí)序數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗(yàn)
- 掌握機(jī)器人專(zhuān)用通信協(xié)議設(shè)計(jì)(MQTT、WebSocket、gRPC)
跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)
- 具備Flutter或React Native開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉多端一致性設(shè)計(jì)與優(yōu)化
- 能夠開(kāi)發(fā)機(jī)器人移動(dòng)端控制應(yīng)用,包括實(shí)時(shí)監(jiān)控、遠(yuǎn)程操控、數(shù)據(jù)可視化
- 掌握移動(dòng)端與機(jī)器人系統(tǒng)的低延遲通信優(yōu)化
全棧架構(gòu)能力
- 能夠設(shè)計(jì)機(jī)器人全棧系統(tǒng)架構(gòu),從硬件抽象層到用戶(hù)交互層的完整技術(shù)棧
- 精通RESTful API設(shè)計(jì),具備機(jī)器人服務(wù)化架構(gòu)經(jīng)驗(yàn)
- 掌握邊緣計(jì)算架構(gòu),理解機(jī)器人本地處理與云端協(xié)同
- 具備大規(guī)模機(jī)器人集群管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力
其他核心技術(shù)
- 熟練使用消息隊(duì)列(RabbitMQ/Kafka),具備機(jī)器人數(shù)據(jù)流處理經(jīng)驗(yàn)
- 掌握容器化技術(shù)(Docker/Kubernetes),具備機(jī)器人軟件的CI/CD部署經(jīng)驗(yàn)
- 熟悉機(jī)器人仿真平臺(tái)(Gazebo、V-REP等)和測(cè)試驗(yàn)證流程
- 了解機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和安全認(rèn)證要求
管理能力
需求分析與技術(shù)決策
- 優(yōu)秀的機(jī)器人產(chǎn)品需求分析能力,能夠?qū)?fù)雜的機(jī)器人功能需求轉(zhuǎn)化為清晰的技術(shù)方案
- 具備機(jī)器人技術(shù)選型和架構(gòu)演進(jìn)的決策能力
- 能夠平衡機(jī)器人產(chǎn)品的功能性、可靠性和成本控制
協(xié)作溝通
- 出色的跨部門(mén)溝通能力,能夠高效協(xié)調(diào)產(chǎn)品、硬件、算法、設(shè)計(jì)和運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)
- 具備與機(jī)器人硬件團(tuán)隊(duì)、算法團(tuán)隊(duì)的深度技術(shù)協(xié)作經(jīng)驗(yàn)
- 能夠與外部合作伙伴進(jìn)行技術(shù)對(duì)接和方案評(píng)估
加分項(xiàng)
行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
- 具備服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人或特種機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
- 有機(jī)器人創(chuàng)業(yè)或技術(shù)合伙人經(jīng)驗(yàn)
- 參與過(guò)機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定或開(kāi)源項(xiàng)目貢獻(xiàn)
技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)
- 掌握機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用
- 具備計(jì)算機(jī)視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別等AI技術(shù)集成經(jīng)驗(yàn)
- 了解5G、邊緣計(jì)算等新技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用