職位描述
硬件測試機器人人工智能計算機硬件電氣機械/電力設(shè)備
職位描述
1.負責機器人主控板、傳感器、永磁同步電機驅(qū)動等硬件電路的完善設(shè)計；
2.參與產(chǎn)品的整體方案設(shè)計、元器件選型、原理圖和PCB設(shè)計工作；
3.硬件測試程序及部分驅(qū)動程序的開發(fā)；
4.負責產(chǎn)品研發(fā)各個階段的硬件調(diào)試，性能測試及性能改進；
5.完成所有開發(fā)文檔、生產(chǎn)/測試指導文檔及版本控制；
職位要求
統(tǒng)招本科及以上學歷，從事硬件設(shè)計5年以上， 電子信息、機電、計算機等相關(guān)專業(yè)；
（滿足兩點以上）
1、人形機器人的整機電氣架構(gòu)設(shè)計，包括傳感器、執(zhí)行器、計算單元等模塊的選型與集成。
2、關(guān)節(jié)模組硬件設(shè)計，涵蓋電機驅(qū)動、力矩控制、熱管理等。
3、優(yōu)化電池與電源管理（48V高壓系統(tǒng)，熱失控防護與緩啟動等）。
4、有一定的EMC/信號完整性的解決經(jīng)驗。
二、技能需求（需要都滿足）:
1、精通 Altium Designer/KiCAD等畫圖軟件，能獨立完成4層PCB設(shè)計。
2、掌握嵌入式硬件系統(tǒng)的開發(fā)（如STM32/DRV8323/GD32等），能看懂原理圖和芯片手冊。
3、熟練使用示波器、萬用表等工具，擁有分析解決問題的能力
工作地點
楊浦區(qū)上海理工大學國家大學科技園12號樓
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上海卓益得機器人有限公司上海卓益得機器人有限公司致力于智能機器人產(chǎn)品研發(fā)和銷售，圍繞科研教育、公共服務、健康養(yǎng)老等場景提供智慧解決方案。經(jīng)過多年的開發(fā)和迭代，團隊研發(fā)的小貝系列機器人突破了傳統(tǒng)仿人雙足機器人的技術(shù)壁壘，提出一種全新的被動行走模型，利用復雜系統(tǒng)建模理論、多模態(tài)認知方法，結(jié)合虛擬物理仿真和深度增強學習的人工智能訓練方法，構(gòu)建“智能算法＋智能傳感器＋新型機械結(jié)構(gòu)”的體系化解決方案，因此具有優(yōu)秀的續(xù)航能力、平衡能力和負載能力，同時具備觸覺、視覺、聽覺、空間知覺等全方位的感知系統(tǒng)，是一款能夠同時滿足平衡、高效、智能、安全、經(jīng)濟五大特征的人形智能雙足機器人。
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