職位描述
人工智能工業(yè)自動化
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂運動軌跡規(guī)劃算法開發(fā)，如正逆運動學(xué)，加減速，插補(bǔ)等；
2．負(fù)責(zé)機(jī)械臂單臂/雙臂SDK編寫；
3．研發(fā)基于多自由度不同構(gòu)型的機(jī)器人的運動學(xué)算法開發(fā)；
4．協(xié)同軟件工程師進(jìn)行算法代碼實現(xiàn)與調(diào)試；
任職要求：
1.相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，具有兩年以上機(jī)械臂行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2.熟悉機(jī)器人學(xué)、剛體運動學(xué)、剛體動力學(xué)基礎(chǔ)知識，掌握FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等動力學(xué)庫；
3.具有機(jī)械臂（電機(jī)）硬件開發(fā)（CAN / EtherCAT主/從站通信）經(jīng)歷者優(yōu)先。
4.具有機(jī)器人控制開發(fā)經(jīng)驗，熟悉使用PID，LQR和MPC等問題的構(gòu)建和求解，熟悉常用QP求解方法及求解器者優(yōu)先。
5.良好的C++/python編程經(jīng)驗，熟悉Liunx開發(fā)者以及ROS2優(yōu)先。
工作地點
蘇州太倉市江蘇云幕智造科技有限公司
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職位發(fā)布者
李大衛(wèi)/研發(fā)部工程師
昨日活躍立即溝通
江蘇云幕智造科技有限公司江蘇云幕智造科技有限公司成立于2020年5月，是一家致力于機(jī)器人設(shè)計、機(jī)器人服務(wù)與應(yīng)用的高科技公司。核心團(tuán)隊來自西北工業(yè)大學(xué)和航天八院在西安、太倉、上海均設(shè)有運營和研發(fā)團(tuán)隊設(shè)計、研制四足腿式/輪腿結(jié)合式、雙足類人、以及移動式單臂/雙臂協(xié)作復(fù)合機(jī)器人等，并開發(fā)面向行業(yè)的物流、工業(yè)操作、巡檢、安防、輔助與服務(wù)等應(yīng)用，打造人機(jī)共融的工作與社會生活應(yīng)用愿景。利用精確操控協(xié)同算法、機(jī)器視覺圖像識別與運動估計，實現(xiàn)面向任務(wù)的智能空間操作算法，形成無人平臺通用運動與操作系統(tǒng)，為工業(yè)4.0智能制造與行業(yè)應(yīng)用提供核心能力保障。目前多款機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)定型、并且已經(jīng)布局供應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈，即將開始小批量產(chǎn)與行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用。
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