職位描述
C/C++Python機器人算法運動控制算法導航算法機器避障運動規(guī)劃路徑規(guī)劃PyTorchTensorFlowOpenCV
1. 負責或參與機器人整機技術架構設計與規(guī)劃
2. 參與或開發(fā)基于雷達/相機/IMU等多傳感器融合的SLAM/NAV算法
3. 參與或開發(fā)基于輪式/人形機器人的全局規(guī)劃、局部規(guī)劃算法
4. 參與或開發(fā)人形或機械臂末端控制算法，運控算法
5. 參與或負責機器人運動控制算法、感知與決策算法的研發(fā)
6. 協(xié)調機器人系統(tǒng)性測試，解決技術問題
7. 負責或參與撰寫SDK/API與技術文檔等
8. 跟進行業(yè)最新技術動態(tài)，不斷優(yōu)化迭代機器人技術棧與相關系統(tǒng)
任職要求:
1. 教育或工作經歷：機器人技術、計算機科學與算法或自動化等相關專業(yè)，本科及以上學歷，本科要求至少有3年機器人開發(fā)工作履歷。
2. 有機器人項目完整的項目經歷
3. 有成功的機器人項目開發(fā)經驗優(yōu)先
4. 熟悉機器人電機運動控制原理和算法
5. 熟悉機器人感知、決策和規(guī)劃等技術
6. 了解機器人整機體系，了解SOC/單片機等相關知識
7. 熟悉ROS等機器人系統(tǒng)、nav/ cartographer等開源算法與C/C++、Python等編程語言
8. 熟悉并有強化學習、realsim等經驗優(yōu)先
9. 具備一定的數學基礎和算法實現能力
10.對機器人行業(yè)有濃厚興趣，不斷跟進與了解最新前沿技術
工作地點
成都武侯區(qū)菁蓉匯1A-7層
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