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任職要求：（熟悉機器人學，機器人導航跟蹤控制優(yōu)先） （一）教育背景 計算機科學與技術(shù)、電子信息工程、自動化、數(shù)學、機械工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學歷優(yōu)先。扎實的理論基礎(chǔ)是深入研究和開發(fā)機器人算法的關(guān)鍵，高學歷通常意味著更系統(tǒng)的專業(yè)知識學習與研究能力培養(yǎng)。 本科畢業(yè)生若具備豐富的機器人算法項目經(jīng)驗、突出的技術(shù)成果或在相關(guān)競賽中取得優(yōu)異成績，也可納入考慮范圍。 （二）專業(yè)技能 算法與數(shù)學基礎(chǔ)：精通機器學習、深度學習算法，熟悉常見的算法模型如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）、長短時記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）等，能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于機器人的感知、決策與控制領(lǐng)域；熟練掌握線性代數(shù)、概率論、數(shù)值計算等數(shù)學知識，具備運用數(shù)學方法解決復雜算法問題的能力。 編程能力：熟練掌握 Python、C++ 等編程語言，具備良好的代碼編寫規(guī)范和調(diào)試能力；熟悉常用的開發(fā)工具和框架，如 TensorFlow、PyTorch、ROS（機器人操作系統(tǒng)）等，能夠高效完成算法的開發(fā)與實現(xiàn)。 機器人相關(guān)知識：熟悉機器人運動學、動力學原理，掌握機器人軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃算法；了解機器人傳感器（如激光雷達、視覺傳感器、慣性測量單元等）的工作原理及數(shù)據(jù)處理方法，能夠基于傳感器數(shù)據(jù)實現(xiàn)機器人的環(huán)境感知。 （三）實踐與項目經(jīng)驗 具有機器人算法研發(fā)項目經(jīng)驗，能夠獨立完成算法設(shè)計、開發(fā)、測試與優(yōu)化工作；參與過機器人導航、避障、抓取、人機交互等具體功能模塊的算法開發(fā)工作者優(yōu)先。 有相關(guān)競賽經(jīng)歷，如機器人競賽、算法挑戰(zhàn)賽等，并取得優(yōu)異成績者，可體現(xiàn)其在實際場景中運用算法解決問題的能力，優(yōu)先考慮。 （四）綜合素質(zhì) 具備較強的學習能力和創(chuàng)新能力，能夠快速學習和掌握新知識、新技術(shù)，緊跟機器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢，提出創(chuàng)新性的算法解決方案。 擁有良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力，能夠與團隊成員、其他部門（如硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理等）有效溝通協(xié)作，共同推進項目進展。 工作認真負責，具備較強的問題解決能力和抗壓能力，能夠在規(guī)定時間內(nèi)高質(zhì)量完成工作任務(wù)，應(yīng)對項目中的各種挑戰(zhàn)。 二、機器人算法工程師崗位職責 （一）算法研究與開發(fā) 開展機器人相關(guān)算法的研究工作，跟蹤行業(yè)前沿技術(shù)動態(tài)，分析新技術(shù)在公司產(chǎn)品中的應(yīng)用可行性，為公司技術(shù)發(fā)展提供前瞻性建議。 根據(jù)產(chǎn)品需求和項目目標，設(shè)計并開發(fā)機器人的感知算法（如視覺識別、激光雷達點云處理等）、決策算法（如任務(wù)規(guī)劃、行為決策等）和控制算法（如運動控制、姿態(tài)調(diào)整等），確保算法的準確性、實時性和穩(wěn)定性。 參與機器人算法模型的訓練和優(yōu)化工作，通過數(shù)據(jù)收集、清洗、標注，不斷改進算法性能，提高機器人的智能化水平。 （二）算法測試與調(diào)試 制定算法測試方案，搭建測試環(huán)境，對開發(fā)完成的算法進行全面測試，包括功能測試、性能測試、穩(wěn)定性測試等，記錄測試結(jié)果，分析測試數(shù)據(jù)。 根據(jù)測試結(jié)果，定位算法中存在的問題，進行調(diào)試和優(yōu)化，解決算法在實際運行中出現(xiàn)的錯誤和異常情況，確保算法符合產(chǎn)品需求和質(zhì)量標準。 與硬件工程師、測試工程師等密切配合，進行機器人軟硬件聯(lián)調(diào)，優(yōu)化算法與硬件之間的接口和交互，提高機器人整體性能。 （三）技術(shù)文檔撰寫 編寫算法設(shè)計文檔、開發(fā)文檔、測試文檔等技術(shù)資料，詳細記錄算法的設(shè)計思路、實現(xiàn)方法、測試過程和結(jié)果等內(nèi)容，為后續(xù)的算法維護、升級和團隊知識共享提供支持。 整理和總結(jié)算法研究與開發(fā)過程中的經(jīng)驗和成果，撰寫技術(shù)報告和學術(shù)論文，提升公司在機器人領(lǐng)域的技術(shù)影響力。 （四）項目協(xié)作與支持 參與項目需求分析和技術(shù)方案制定工作，與產(chǎn)品經(jīng)理、項目經(jīng)理等溝通，準確理解項目需求，提供算法層面的技術(shù)支持和解決方案。 在項目實施過程中，與團隊成員保持密切協(xié)作，及時溝通算法開發(fā)進度和遇到的問題，確保項目按時、高質(zhì)量完成。 為公司產(chǎn)品的售前、售后提供技術(shù)支持，解答客戶關(guān)于機器人算法方面的疑問，協(xié)助解決客戶使用過程中遇到的技術(shù)問題。