職位描述
C++
崗位職責(zé)：
1.驅(qū)動開發(fā)
（1）深入理解自動駕駛核心零部件（攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等）的技術(shù)特性與通訊協(xié)議，獨(dú)立完成各類傳感器驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化，保障硬件設(shè)備穩(wěn)定接入與數(shù)據(jù)高效傳輸；
（2）對接零部件供應(yīng)商，解析設(shè)備技術(shù)手冊與通訊規(guī)范，解決驅(qū)動開發(fā)過程中的兼容性、穩(wěn)定性問題，輸出驅(qū)動開發(fā)技術(shù)文檔；
（3）持續(xù)迭代驅(qū)動程序，適配不同車型 、 硬件版本的差異化需求，提升傳感器數(shù)據(jù)采集的精度與實(shí)時性。
2. 應(yīng)用軟件開發(fā)
（1）基于 C/C++ 語言完成自動駕駛車載應(yīng)用程序開發(fā)，涵蓋音視頻處理、網(wǎng)絡(luò)通信、流媒體協(xié)議實(shí)現(xiàn)、第三方開源庫集成等核心功能模塊；
（2）參與應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)與執(zhí)行效率，保障程序在嵌入式環(huán)境下的輕量化、高可靠性；
（3）配合系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)完成應(yīng)用程序與底層驅(qū)動、車載操作系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，解決集成過程中的接口適配、數(shù)據(jù)交互問題。
3. 文檔與流程管理
技術(shù)文檔編寫，包含輸出設(shè)計(jì)文檔（如需求說明書、接口定義、測試報告）。
任職要求：
1.學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷；
2.技能：精通C/C++，熟悉Shell腳本、Makefile編寫；
3.經(jīng)驗(yàn)：5 年及以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備激光雷達(dá) / 毫米波雷達(dá) / 攝像頭等自動駕駛傳感器驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有車載應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.能力：具備良好的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成驅(qū)動 / 應(yīng)用程序的全流程開發(fā)；具備良好的英語文檔閱讀能力，可熟練解讀英文技術(shù)手冊。
1.驅(qū)動開發(fā)
（1）深入理解自動駕駛核心零部件（攝像頭、激光雷達(dá)、組合導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等）的技術(shù)特性與通訊協(xié)議，獨(dú)立完成各類傳感器驅(qū)動程序的設(shè)計(jì)、開發(fā)、調(diào)試及優(yōu)化，保障硬件設(shè)備穩(wěn)定接入與數(shù)據(jù)高效傳輸；
（2）對接零部件供應(yīng)商，解析設(shè)備技術(shù)手冊與通訊規(guī)范，解決驅(qū)動開發(fā)過程中的兼容性、穩(wěn)定性問題，輸出驅(qū)動開發(fā)技術(shù)文檔；
（3）持續(xù)迭代驅(qū)動程序，適配不同車型 、 硬件版本的差異化需求，提升傳感器數(shù)據(jù)采集的精度與實(shí)時性。
2. 應(yīng)用軟件開發(fā)
（1）基于 C/C++ 語言完成自動駕駛車載應(yīng)用程序開發(fā)，涵蓋音視頻處理、網(wǎng)絡(luò)通信、流媒體協(xié)議實(shí)現(xiàn)、第三方開源庫集成等核心功能模塊；
（2）參與應(yīng)用層架構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化代碼結(jié)構(gòu)與執(zhí)行效率，保障程序在嵌入式環(huán)境下的輕量化、高可靠性；
（3）配合系統(tǒng)集成團(tuán)隊(duì)完成應(yīng)用程序與底層驅(qū)動、車載操作系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)，解決集成過程中的接口適配、數(shù)據(jù)交互問題。
3. 文檔與流程管理
技術(shù)文檔編寫，包含輸出設(shè)計(jì)文檔（如需求說明書、接口定義、測試報告）。
任職要求：
1.學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷；
2.技能：精通C/C++，熟悉Shell腳本、Makefile編寫；
3.經(jīng)驗(yàn)：5 年及以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備激光雷達(dá) / 毫米波雷達(dá) / 攝像頭等自動駕駛傳感器驅(qū)動開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有車載應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.能力：具備良好的問題分析與解決能力，能夠獨(dú)立完成驅(qū)動 / 應(yīng)用程序的全流程開發(fā)；具備良好的英語文檔閱讀能力，可熟練解讀英文技術(shù)手冊。
工作地點(diǎn)
岳麓區(qū)福龍馬城服機(jī)器人科技有限公司(長沙分公司)
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貴州華云創(chuàng)谷科技有限公司
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職位發(fā)布者
李女士/HR
昨日活躍立即溝通
福龍馬集團(tuán)股份有限公司福龍馬集團(tuán)股份有限公司（股票代碼：603686）成立于2002年，于2015年成功登陸上交所主板，是國內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司。公司持續(xù)深耕布局城市服務(wù)領(lǐng)域，圍繞人居環(huán)境治理的前中后端，以科技引領(lǐng)企業(yè)發(fā)展，構(gòu)建了智能裝備制造、環(huán)境產(chǎn)業(yè)生態(tài)運(yùn)營、資源循環(huán)再生利用等全產(chǎn)業(yè)鏈體系，致力于為客戶提供整體解決方案。在福建省委省政府、龍巖市委市政府的關(guān)心和重視下，在全國業(yè)主單位和行業(yè)合作伙伴的幫助和支持下，福龍馬集團(tuán)經(jīng)濟(jì)效益穩(wěn)中求進(jìn)，多項(xiàng)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)年復(fù)合增長率超20%，2021年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入57.01億元，凈利潤5.04億元，納稅3.19億元，歸屬上市公司股東凈利潤3.40億元，2021年末總資產(chǎn)55.88億元，歸屬于上市公司股東的凈資產(chǎn)30.18億元，連續(xù)多年在龍巖地區(qū)納稅超億元，獲廈門市頒發(fā)的“納稅特大戶”稱號。作為國內(nèi)首家專注于環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的主板上市公司，公司擁有博士后科研工作站和省級環(huán)境工程研究中心，入選國家火炬計(jì)劃重點(diǎn)高新技術(shù)企業(yè)、國家工信部首批“服務(wù)型制造”示范企業(yè)、福建省智能制造試點(diǎn)示范企業(yè)，擔(dān)任中國城市環(huán)境衛(wèi)生協(xié)會環(huán)衛(wèi)運(yùn)營管理專業(yè)委員會主任單位，連續(xù)四年在福建上市公司協(xié)會投資者關(guān)系管理評價考核中獲得最高評級A，榮獲“2021年中國機(jī)械500強(qiáng)”第120位、“環(huán)衛(wèi)行業(yè)十大影響力企業(yè)”、“中國環(huán)境企業(yè)20強(qiáng)”、“2021福建省創(chuàng)新型民營企業(yè)100強(qiáng)”第40位、“全國模范勞動關(guān)系和諧企業(yè)”等稱號，連續(xù)4年進(jìn)入“福建省民營企業(yè)100強(qiáng)”、“福建省制造業(yè)企業(yè)100強(qiáng)”和“福建省民營企業(yè)制造業(yè)50強(qiáng)”榜單。此外，還獲得福布斯亞洲最佳中小上市公司、中國上市公司最具成長價值獎、中國主板上市公司價值百強(qiáng)、“福建省優(yōu)秀民營企業(yè)”、“福建省單項(xiàng)冠軍產(chǎn)品”等十多項(xiàng)榮譽(yù)。
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