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職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)決策規(guī)劃模塊算法的研發(fā)工作，研究和解決非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下無人機(jī)針對巡檢任務(wù)的智能規(guī)劃問題；
2、熟悉主動避障和被動避障策略，負(fù)責(zé)無人機(jī)規(guī)劃控制算法的開發(fā)和部署，確保無人機(jī)飛行安全和業(yè)務(wù)功能落地；
3、負(fù)責(zé)搭建完整的導(dǎo)航系統(tǒng)架構(gòu)，能夠高效利用無人機(jī)定位信息、地圖信息以及其他傳感器信息，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)及時(shí)避障、自主導(dǎo)航；
4、跟進(jìn)國內(nèi)外最新技術(shù)進(jìn)展，并在實(shí)際項(xiàng)目中應(yīng)用。
要求：
1、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、電子、自動化等相關(guān)專業(yè)的統(tǒng)招碩士/博士或者同等工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉Linux環(huán)境，掌握C++編程且具備良好的編程習(xí)慣，熟悉C++標(biāo)準(zhǔn)庫、多線程編程、ROS；
3、熟悉基于采樣、基于搜索、具有動力學(xué)約束的運(yùn)動規(guī)劃算法的理論基礎(chǔ)，熟悉主動避障、被動避障策略，具有項(xiàng)目或工程經(jīng)驗(yàn)；
4、熟悉基于SLAM信息的無人機(jī)軌跡生成和運(yùn)動規(guī)劃過程，具有項(xiàng)目或工程經(jīng)驗(yàn)；
5、具備無人機(jī)自主導(dǎo)航算法、避障算法的理論基礎(chǔ)和工程經(jīng)驗(yàn)；
6、參加過機(jī)器人競賽、無人機(jī)專業(yè)競賽、電子設(shè)計(jì)大賽、ACM等比賽并獲得過獎(jiǎng)勵(lì)者優(yōu)先。