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1、負責觸覺傳感器數(shù)據(jù)的算法設計、開發(fā)與優(yōu)化，包括信號處理、特征提取、數(shù)據(jù)融合等。 2、參與傳感器驅動開發(fā)，負責采集、分析和處理原始傳感器數(shù)據(jù)，提升感知能力和魯棒性。 3、設計并實現(xiàn)物理建模、標定與補償算法，提升傳感器測量精度與一致性。 4、配合硬件、電路及機器人系統(tǒng)工程師完成系統(tǒng)集成和調試;編寫相關設計與開發(fā)文檔，參與專利撰寫及技術攻關。 職位要求 1、熟悉STM32等主流單片機技術，熟練掌握至少一種主流編程語言(Python/C/C++等)。 2、熟悉常用的通訊協(xié)議和接口設計(12C、SPl、uart)Modbus rtu、Modbus tcp?！な煜こＳ眯盘柼幚矸椒?濾波、降噪、特征提取等)與數(shù)字信號分析原理。 3、有機器人、靈巧手或觸覺/力覺傳感器算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 4、1-3年相關工作經(jīng)驗。