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崗位職責： 1、根據(jù)特種機器人開發(fā)需求提出自動控制方案； 2、進行電氣元件選型、電氣原理圖、電氣接線圖的設計與輸出； 3、機器人PLC、多軸運動控制器、組態(tài)軟件等編程與調(diào)測； 4、機器人移動底盤運動控制、機械臂控制及控制算法開發(fā)； 5、自動控制技術(shù)支持工作，解決項目中的控制技術(shù)問題； 6、負責軟件說明、功能特征等技術(shù)文檔輸出。 任職要求： 1、 本科及以上學歷，自動化相關(guān)專業(yè)，3年及以上自動控制設計相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先； 2、具有獨立的機電產(chǎn)品自動控制方面的規(guī)劃、開發(fā)、設計、編程、調(diào)試的能力，尤其是多軸電機系統(tǒng)的選型、組態(tài) 軟件編程、調(diào)試； 3、熟練使用行業(yè)主流PLC編程（西門子、三菱、歐姆龍、臺達或AB等），熟練使用Eplan電氣繪圖軟件，能熟練使用ST語言； 4、熟悉伺服系統(tǒng)原理及現(xiàn)場總線技術(shù)，熟悉(交流/直流)伺服電機控制，熟練應用各種電氣產(chǎn)品（伺服電機、步進電機，變頻器、傳感器等）及工業(yè)控制中的各種通訊，具有多軸機器人、多軸運動控制器研究開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。 5、掌握并能熟練應用c++的優(yōu)先，對嵌入式軟件有一定了解的優(yōu)先。 公司由畢業(yè)于南洋理工大學、劍橋大學、香港科技大學等高校多位博士聯(lián)合發(fā)起，致力于打造最專業(yè)的特種機器人開發(fā)與應用生態(tài)。此崗位為重慶研究總院招聘。公司工程師文化、氛圍和諧、產(chǎn)品技術(shù)難度高、發(fā)展前景好，并設立豐厚的項目獎金和股權(quán)激勵。熱誠地歡迎熱愛機器人技術(shù)，尋求事業(yè)發(fā)展的優(yōu)秀人才加入！