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崗位職責(zé) 1.主導(dǎo)UWB硬件系統(tǒng)設(shè)計 o負(fù)責(zé)基于 DW1000/DW3000 或其他UWB芯片的模組設(shè)計，實現(xiàn) PDOA（相位差測向） 功能，完成標(biāo)簽(Tag)與基站(Anchor)的硬件開發(fā)。 o設(shè)計射頻電路（RF Layout）、天線陣列優(yōu)化（如4天線布局），確保 測距精度≤10cm，測角精度≤5°。 o解決多徑干擾、時鐘同步等關(guān)鍵問題，提升復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性。 2.嵌入式硬件開發(fā) o設(shè)計STM32/Hi3861等MCU外圍電路，包括電源管理、傳感器接口（IMU等）、電機驅(qū)動（小車控制）。 o優(yōu)化低功耗設(shè)計，確保標(biāo)簽端續(xù)航時間≥72小時（根據(jù)需求調(diào)整）。 3.跨團隊協(xié)作 o與軟件團隊協(xié)同完成 固件驅(qū)動開發(fā)（如SPI/UART通信）、硬件加速算法（如TDOA/PDOA計算）的硬件支持。 o協(xié)助完成PCB打樣、SMT貼片、射頻測試（如VNA校準(zhǔn)）。 任職要求 硬性技能 ?專業(yè)背景： o電子工程、通信工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，5年以上高頻電路設(shè)計經(jīng)驗。 o精通 Altium Designer/Cadence，能獨立完成4層板以上射頻PCB設(shè)計（提供過往作品或項目鏈接加分）。 ?UWB技術(shù)經(jīng)驗： o熟悉IEEE 802.15.4a/z協(xié)議，有 Decawave/Qorvo UWB芯片 實際項目經(jīng)驗，掌握PDOA/AOA算法硬件實現(xiàn)。 o熟悉射頻測試儀器（頻譜儀、信號發(fā)生器）的使用與數(shù)據(jù)分析。 ?嵌入式開發(fā)能力： o精通STM32系列MCU硬件設(shè)計，熟悉 低功耗設(shè)計 和EMC/EMI優(yōu)化。 軟性素質(zhì) ?對高精度定位技術(shù)有強烈興趣，能閱讀英文芯片手冊（如DW3000 Datasheet）。 ?具備問題拆解能力，能通過 仿真工具（如ADS/HFSS） 預(yù)研設(shè)計可行性。 加分項 ?有 機器人/無人機跟隨系統(tǒng) 硬件開發(fā)經(jīng)驗。 ?熟悉 FCC/CE射頻認(rèn)證 流程，或參與過量產(chǎn)項目。 ?掌握Python/MATLAB用于信號分析或自動化測試腳本編寫。