職位描述
機器視覺導航算法C++
1、負責將無人機自主導航算法、無人機控制算法等相關(guān)技術(shù)應用到實際產(chǎn)品中； 2、對現(xiàn)有產(chǎn)品的性能和架構(gòu)進行改進以及新技術(shù)的研究與應用。 3、負責無人機系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計、開發(fā)和測試。 4、負責此領(lǐng)域的專利、技術(shù)文檔的撰寫、整理等。 學歷：碩士以上學歷 專業(yè)：計算機或相關(guān)專業(yè)畢業(yè) 工作經(jīng)驗：從事相關(guān)領(lǐng)域工作3年以上，研究方向為下述方向之一或多個方向： 多旋翼無人機或者無人車路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃和軌跡跟蹤控制等。 基本技能： 1、精通C\C++語言編程，熟悉Linux操作系統(tǒng)的基本原理； 2、熟練掌握 C++及 STL； 3、熟悉面向?qū)ο蠡舅枷?、了解常用設(shè)計模式； 4、熟悉狀態(tài)機設(shè)計，熟悉 ROS； 5、有豐富的Planning&Control算法經(jīng)驗，熟悉常用A*，D*，人工勢場能等，全局/局部路徑規(guī)劃算法； 6、熟悉多旋翼無人機相關(guān)路徑規(guī)劃和導航控制算法，如Ego-planner規(guī)劃器，LQR、MPC控制等； 7、善于編寫可靠的高質(zhì)量代碼，有非常好的工程能力和工程經(jīng)驗
工作地點
沈陽市-渾南區(qū)-桃仙街道科學家工作坊A9-2南97米A座503
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睿戈智能科技(沈陽)有限公司睿戈智能科技是東北大學科技成果孵化的一家掌握空間智能和具身智能關(guān)鍵技術(shù)進行全自主無人系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務的高科技公司。公司致力于研發(fā)全自主無人系統(tǒng)，以突破當前無人系統(tǒng)依賴于先驗高精度地圖、衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及無線通訊系統(tǒng)等缺點，使得無人系統(tǒng)能夠在密閉地下空間、室內(nèi)外環(huán)境、地下礦井、山谷叢林等復雜場景中全自主完成給定任務。公司核心研發(fā)團隊來自于美國卡耐基梅隆大學、東北大學、上海交通大學等國內(nèi)外著名高校，團隊目前擁有相關(guān)核心技術(shù)國家發(fā)明專利7項，實用新型專利及軟件著作權(quán)10多項?？臻g智能和具身智能技術(shù)是實現(xiàn)機器人在復雜空間自主作業(yè)的核心技術(shù)，也是目前人工智能與機器人領(lǐng)域研究的前沿技術(shù)。公司依托該核心技術(shù)，構(gòu)建了“多智能體集群調(diào)度+云端行業(yè)大模型+全自主機器人”的產(chǎn)品技術(shù)體系，研發(fā)了融合空間智能和具身智能技術(shù)的全自主感知與導航系統(tǒng)，極大提升現(xiàn)有無人系統(tǒng)的智能化水平。面向于低空經(jīng)濟領(lǐng)域，公司研發(fā)了全自主系列無人機，基于機載處理器采用多傳感器融合進行環(huán)境感知和自主導航，解決了在無 GPS信號、通訊受阻、缺乏先驗地圖信息等危險復雜環(huán)境中的全自主作業(yè)難題，可廣泛應用于城市物流、電力巡檢、水利勘察、林業(yè)調(diào)查、應急救援、工業(yè)巡檢、礦山探測、國防軍工等多種低空經(jīng)濟應用領(lǐng)域。此外，公司針對于載人eVTOL無人機研發(fā)了全自主自動化機場，提升了eVTOL在實際應用中的自動化轉(zhuǎn)運、自主調(diào)度的能力。
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