崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的多傳感器信息融合算法(攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星等)研發(fā);
2、構(gòu)建高效、魯棒的深度學(xué)習(xí)模型,解決復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)、跟蹤、語(yǔ)義分割、場(chǎng)景理解等問(wèn)題;
3、優(yōu)化模型在實(shí)時(shí)性能,實(shí)現(xiàn)高精度、低延遲的信號(hào)實(shí)時(shí)處理。
4、構(gòu)建預(yù)測(cè)模型,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)行為及動(dòng)作預(yù)測(cè)。
5、上級(jí)安排的其他工作。
任職資格:
1. 碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)視覺(jué)/機(jī)器人感知/儀器科學(xué)與技術(shù)/無(wú)人駕駛方向,3年以上工業(yè)級(jí)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通掌握多傳感器信息融合算法,如卡爾曼濾波、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器視覺(jué)等;
3. 熟悉無(wú)人駕駛感知任務(wù)(如3D檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)等),具備端到端模型開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
4. 精通OpenCV/PCL庫(kù),熟練使用Python/C++,具有在嵌入式硬件上編程和實(shí)現(xiàn)負(fù)責(zé)算法的能力;
5. 有成功落地的無(wú)人駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),參與過(guò)算法開(kāi)發(fā)與實(shí)際部署的全流程。