職位描述
運動控制算法運動規(guī)劃C++人工智能工業(yè)自動化
主要工作職責：
1、負責CAD、CAM、NC文件的信息提取與解析工作，包括但不限于dxf、igs、stp、gen、G代碼等；
2、負責機器人運動相關(guān)算法工作，包括但不限于運動學，運動規(guī)劃，碰撞檢測等；
3、負責利用參數(shù)模型完成機器人運動軌跡生成；
工作經(jīng)驗
1、熟悉解析幾何、計算幾何、機器人運動學、運動規(guī)劃等基礎(chǔ)知識；
3、 熟練使用C、C++，參與過程序競賽者優(yōu)先；
學歷背景
本科及以上學歷，數(shù)學、機器人、計算機工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
1、負責CAD、CAM、NC文件的信息提取與解析工作，包括但不限于dxf、igs、stp、gen、G代碼等；
2、負責機器人運動相關(guān)算法工作，包括但不限于運動學，運動規(guī)劃，碰撞檢測等；
3、負責利用參數(shù)模型完成機器人運動軌跡生成；
工作經(jīng)驗
1、熟悉解析幾何、計算幾何、機器人運動學、運動規(guī)劃等基礎(chǔ)知識；
3、 熟練使用C、C++，參與過程序競賽者優(yōu)先；
學歷背景
本科及以上學歷，數(shù)學、機器人、計算機工程等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；
工作地點
南京雨花臺區(qū)證大喜瑪拉雅中心-K座702
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王俊/人事經(jīng)理
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安徽行健智能制造裝備股份有限公司行健機器人(XIROBOT)于 2006年成立，是國內(nèi)較早將計算機視覺和 AI技術(shù)運用于焊接切割工藝裝備領(lǐng)域的智能制造公司。公司致力于復合視覺、機器人智能感知與多機器人協(xié)作控制等自主核心技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用，是全球少有的在船舶、海工、核電、壓力容器、煤炭機械、農(nóng)業(yè)機械、工程機械、鋼結(jié)構(gòu)等重工行業(yè)頭部企業(yè)全面落地實施智能焊接、切割解決方案的“專精特新“高新技術(shù)企業(yè)。公司在蕪湖、合肥、哈爾濱、南京分別建有研發(fā)、生產(chǎn)基地，公司研發(fā)人員占比40%以上，是典型的技術(shù)驅(qū)動型公司。如果您對于機器人應(yīng)用及軟件開發(fā)充滿興趣，并愿意推動中國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級，請加入我們的團隊。
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