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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)機(jī)載計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)與集成調(diào)試。
基于ROS/ROS2框架，開發(fā)和實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的上層控制算法，包括但不限于：任務(wù)規(guī)劃、自主導(dǎo)航、軌跡跟蹤與避障。
2、運(yùn)用MAVROS/Mavlink協(xié)議，與PX4/APM等飛控進(jìn)行深度通信與控制指令交互。
3、集成并優(yōu)化視覺感知模塊（如視覺SLAM、視覺識(shí)別、目標(biāo)跟蹤）與定位建圖模塊（如激光SLAM、RTK融合）。
4、在昇騰、瑞芯微Rockchip、Nvidia等高性能嵌入式平臺(tái)上進(jìn)行算法的部署、優(yōu)化與性能調(diào)優(yōu)。
任職要求：??
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子信息、航空航天等相關(guān)專業(yè)。
2、?2年以上無人機(jī)系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通C++/Python語言在Linux環(huán)境下的開發(fā)。
3、熟悉 ?Git? 版本控制，熟悉 ?Linux? 開發(fā)環(huán)境，具備良好的編程習(xí)慣和文檔編寫能力
4、精通ROS/ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)，有豐富的基于ROS的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
?5、熟悉PX4或APM等開源飛控生態(tài)，具有通過MAVROS對無人機(jī)進(jìn)行底層控制（如模式切換、指令上傳、狀態(tài)監(jiān)控）的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
6、熟悉?? 視覺SLAM（ORB-SLAM, VINS等）、目標(biāo)檢測與識(shí)別（YOLO等）、視覺伺服者優(yōu)先。
7、熟悉?? 路徑規(guī)劃（A*, RRT等）、軌跡跟蹤控制（PID, LQR, MPC等）。
8、熟悉?? 多傳感器融合定位（GPS/I MU、視覺-慣性里程計(jì)）、激光/視覺SLAM建圖。
9、主導(dǎo)過完整產(chǎn)品技術(shù)閉環(huán)項(xiàng)目。
10、了解傳感器標(biāo)定、無人機(jī)傳感器校準(zhǔn)流程。