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核心職責(zé)：
環(huán)境感知算法開(kāi)發(fā)：研發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別（如物體、人
臉、場(chǎng)景）、分割與跟蹤算法。
自主決策與規(guī)劃：開(kāi)發(fā)路徑規(guī)劃、任務(wù)級(jí)規(guī)劃算法，使機(jī)器人能根據(jù)環(huán)境
和高層指令自主完成復(fù)雜任務(wù)。
模型優(yōu)化與部署：將深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化，并部署
到機(jī)器人平臺(tái)（如NVIDIAJetson）。
算法迭代與優(yōu)化：基于真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)持續(xù)迭代和優(yōu)化算法性能。
技能要求：
熟悉Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。
深厚的計(jì)算機(jī)視覺(jué)基礎(chǔ)（目標(biāo)檢測(cè)、圖像分割、姿態(tài)估計(jì)等）。
有實(shí)際的模型部署和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)（ONNX,TensorRT等）。
了解ROS，能夠進(jìn)行算法模塊的開(kāi)發(fā)和通信。