職位描述
PLC設(shè)計(jì)技術(shù)支持西門(mén)子匯川非標(biāo)設(shè)備自動(dòng)化設(shè)備PLC 控制系統(tǒng)全流程經(jīng)驗(yàn)
一、核心技術(shù)技能
1.PLC 核心能力：精通西門(mén)子、匯川、雷賽等系列 PLC，熟練使用 TIA Portal等編程軟件進(jìn)行硬件組態(tài)、編程（LAD/FBD/ST 語(yǔ)言）、調(diào)試與在線(xiàn)診斷。
2.通信與總線(xiàn)：熟練掌握Modbus TCP/EtherCAT 等工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議，能實(shí)現(xiàn) PLC 與伺服驅(qū)動(dòng)器、分布式 I/O 模塊（如 ET 200SP）、傳感器的穩(wěn)定通信。
3.運(yùn)動(dòng)與執(zhí)行控制：具備多軸伺服電機(jī)協(xié)同控制經(jīng)驗(yàn)，精通脈沖 + 方向控制、位置 / 速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)高空?qǐng)鼍跋侣窂礁櫋⒆藨B(tài)穩(wěn)定與涂抹力度自適應(yīng)控制。
4.感知與安全集成：熟悉力控、傾角、拉力等傳感器的數(shù)據(jù)采集與 PLC 邏輯聯(lián)動(dòng)，掌握 PLC 安全模塊（F-module）配置與冗余控制設(shè)計(jì)。
5.遠(yuǎn)程與抗干擾：具備 PLC 遠(yuǎn)程控制方案設(shè)計(jì)能力，熟悉 4G/5G DTU、OPC UA 協(xié)議等，能解決高空工業(yè)環(huán)境電磁干擾、信號(hào)衰減等問(wèn)題。
二、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)要求
1.有機(jī)器人PLC 控制系統(tǒng)全流程經(jīng)驗(yàn)，涉及路徑規(guī)劃、執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、安全聯(lián)鎖等核心模塊開(kāi)發(fā)。
2.具備 PLC 與 HMI、伺服系統(tǒng)、傳感器的硬件集成與聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成控制程序編寫(xiě)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及故障排查。
3.具備較強(qiáng)的工業(yè)控制邏輯建模能力，能快速定位 PLC 程序、總線(xiàn)通信、傳感器聯(lián)動(dòng)等環(huán)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。
4.良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，可與機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)計(jì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)高效配合完成系統(tǒng)集成。
5.具備技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)，關(guān)注 PLC 與物聯(lián)網(wǎng)、AI 視覺(jué)的融合應(yīng)用。
6.具備多機(jī)協(xié)同 PLC 控制或仿真與 PLC 程序聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)與 PLC 的數(shù)據(jù)交互。
1.PLC 核心能力：精通西門(mén)子、匯川、雷賽等系列 PLC，熟練使用 TIA Portal等編程軟件進(jìn)行硬件組態(tài)、編程（LAD/FBD/ST 語(yǔ)言）、調(diào)試與在線(xiàn)診斷。
2.通信與總線(xiàn)：熟練掌握Modbus TCP/EtherCAT 等工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議，能實(shí)現(xiàn) PLC 與伺服驅(qū)動(dòng)器、分布式 I/O 模塊（如 ET 200SP）、傳感器的穩(wěn)定通信。
3.運(yùn)動(dòng)與執(zhí)行控制：具備多軸伺服電機(jī)協(xié)同控制經(jīng)驗(yàn)，精通脈沖 + 方向控制、位置 / 速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)高空?qǐng)鼍跋侣窂礁櫋⒆藨B(tài)穩(wěn)定與涂抹力度自適應(yīng)控制。
4.感知與安全集成：熟悉力控、傾角、拉力等傳感器的數(shù)據(jù)采集與 PLC 邏輯聯(lián)動(dòng)，掌握 PLC 安全模塊（F-module）配置與冗余控制設(shè)計(jì)。
5.遠(yuǎn)程與抗干擾：具備 PLC 遠(yuǎn)程控制方案設(shè)計(jì)能力，熟悉 4G/5G DTU、OPC UA 協(xié)議等，能解決高空工業(yè)環(huán)境電磁干擾、信號(hào)衰減等問(wèn)題。
二、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)要求
1.有機(jī)器人PLC 控制系統(tǒng)全流程經(jīng)驗(yàn)，涉及路徑規(guī)劃、執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、安全聯(lián)鎖等核心模塊開(kāi)發(fā)。
2.具備 PLC 與 HMI、伺服系統(tǒng)、傳感器的硬件集成與聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成控制程序編寫(xiě)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及故障排查。
3.具備較強(qiáng)的工業(yè)控制邏輯建模能力，能快速定位 PLC 程序、總線(xiàn)通信、傳感器聯(lián)動(dòng)等環(huán)節(jié)的技術(shù)問(wèn)題。
4.良好的跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，可與機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣設(shè)計(jì)、測(cè)試團(tuán)隊(duì)高效配合完成系統(tǒng)集成。
5.具備技術(shù)創(chuàng)新意識(shí)，關(guān)注 PLC 與物聯(lián)網(wǎng)、AI 視覺(jué)的融合應(yīng)用。
6.具備多機(jī)協(xié)同 PLC 控制或仿真與 PLC 程序聯(lián)調(diào)經(jīng)驗(yàn)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)與 PLC 的數(shù)據(jù)交互。
工作地點(diǎn)
濟(jì)陽(yáng)區(qū)啟迪之星(濟(jì)南起步區(qū))
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職位發(fā)布者
閆志杰/人事經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
濟(jì)南吉發(fā)智能科技有限公司濟(jì)南吉發(fā)智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：吉發(fā)）是一家專(zhuān)業(yè)從事特種作業(yè)機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)、制造、銷(xiāo)售及服務(wù)業(yè)務(wù)的公司。吉發(fā)自2015年成立以來(lái)，聚焦在新能源領(lǐng)域、建筑及物業(yè)領(lǐng)域，研發(fā)多模態(tài)大模型商業(yè)化AI智能作業(yè)機(jī)器人，核心團(tuán)隊(duì)由深耕AI算法、視覺(jué)模型建構(gòu)的資深專(zhuān)家組成，現(xiàn)有員工80人，年?duì)I業(yè)收入10000萬(wàn)元，人均產(chǎn)值穩(wěn)居行業(yè)先進(jìn)水平。吉發(fā)高度重視技術(shù)研發(fā)與業(yè)務(wù)的落地能力，研發(fā)投入占比超營(yíng)收的25%，自主研發(fā)的光伏電站組件清洗機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化階段；自主研發(fā)的高空建筑物圍護(hù)結(jié)構(gòu)施工作業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化階段；并獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利及實(shí)用新型專(zhuān)利。吉發(fā)在場(chǎng)景自適應(yīng)AI算法、輕量化大模型平臺(tái)建構(gòu)方面積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。十年來(lái)，吉發(fā)沉淀了自己的企業(yè)文化，不斷的增加企業(yè)的凝聚力，向心力、激勵(lì)團(tuán)隊(duì)開(kāi)拓創(chuàng)新的斗志。我們的使命打造成就所有伙伴的平臺(tái)，為人類(lèi)人工智能的良好發(fā)展做出貢獻(xiàn)。我們的愿景運(yùn)用人工智能技術(shù)改善人類(lèi)的工作環(huán)境、提升人類(lèi)的生活品質(zhì)。我們的核心價(jià)值觀：客戶(hù)至上以人為本終身學(xué)習(xí)終身奮斗勤儉節(jié)約求實(shí)創(chuàng)新精誠(chéng)團(tuán)結(jié)我們團(tuán)隊(duì)的隊(duì)訓(xùn)：團(tuán)結(jié)緊張嚴(yán)肅活潑吉發(fā)憑借高人均效能的運(yùn)營(yíng)模式與深度的行業(yè)適配能力，已成為細(xì)分賽道的實(shí)力企業(yè)，未來(lái)將持續(xù)聚焦核心技術(shù)迭代與高價(jià)值場(chǎng)景拓展，以精益化運(yùn)營(yíng)實(shí)現(xiàn)AI智能機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)價(jià)值最大化。濟(jì)起能源發(fā)展（濟(jì)南）有限公司是吉發(fā)公司的全資子公司，聚焦儲(chǔ)能、光伏等新能源項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)投資建設(shè)，為吉發(fā)智能機(jī)器人提供綠色能源應(yīng)用場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)“新能源+機(jī)器人”協(xié)同。
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