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更新于 8月14日

無人機飛控算法工程師

1.3-1.5萬
  • 成都郫都區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機研發(fā)無人機控制算法無人機應(yīng)用系統(tǒng)無人機控制系統(tǒng)無人機飛控系統(tǒng)固定翼無人機多旋翼無人機民用無人機人工智能
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)無人機導(dǎo)航控制算法(PID、卡爾曼濾波等)的設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化。
2. 融合GPS、IMU等傳感器數(shù)據(jù),實現(xiàn)精準(zhǔn)狀態(tài)估計和路徑規(guī)劃。
3. 參與飛控軟件開發(fā)、調(diào)試及系統(tǒng)集成。
4. 編寫技術(shù)文檔,參與算法仿真與實驗驗證。


任職要求
1. 計算機、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,碩士/博士優(yōu)先。
2. 精通PID控制、卡爾曼濾波(EKF/UKF),熟悉姿態(tài)估計和傳感器融合。
3. 熟練掌握C/C++、Matlab/Simulink,了解PX4/Ardupilot者優(yōu)先。
4. 2年以上飛控算法開發(fā)經(jīng)驗,有無人機項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
5. 良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和團(tuán)隊協(xié)作能力。

工作地點

成都郫都區(qū)九川花園總部15棟

職位發(fā)布者

王女士/招聘主管

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