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崗位職責(zé)：
1、熟練使用python ,c/c++，了解QT編程框架；
2、熟悉linux操作系統(tǒng)，熟悉shell腳本語言編程；
3、有SLAM(同步定位與地圖構(gòu)建)，路徑規(guī)劃等相關(guān)算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4、負(fù)責(zé)移動地盤的運動控制算法的設(shè)計，仿真與實現(xiàn)，包括路徑跟蹤，軌跡規(guī)劃，速度控制和避障；
5、負(fù)責(zé)全向輪阿克曼轉(zhuǎn)向等運動學(xué)和動力建模，實現(xiàn)高精度，高速，高穩(wěn)定的運動控制
6、掌握opencv等計算機處理庫，有過實際的關(guān)于計算機視覺識別，分類，目標(biāo)檢測和視覺跟蹤；
7、熟悉ROS2框架，有實際項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
崗位要求：
1、計算機科學(xué)，軟件工程，自動化、電氣工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷要求，兩年以上相關(guān)崗位工作經(jīng)驗；
2、掌握linux操作系統(tǒng)，熟悉shell腳本編寫和git版本管理工具；
3、具備良好的邏輯思維能力和解決問題能力，能夠獨立承擔(dān)任務(wù)并按時交付高質(zhì)量成果；
4、具有較強的現(xiàn)場調(diào)試和問題解決能力； 5、有大功率電機控制或農(nóng)業(yè)裝備電氣系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。