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一、崗位職責(zé)? 1. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂相關(guān)嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)與調(diào)試工作，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和高效性能。 2.參與機(jī)械臂控制算法的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，結(jié)合嵌入式技術(shù)提升機(jī)械臂的精準(zhǔn)度和響應(yīng)速度。 3.進(jìn)行 STM32 系列單片機(jī)及其他相關(guān)硬件的驅(qū)動(dòng)開發(fā)，保障硬件設(shè)備的正常工作。? 4. 基于 ROS2 平臺(tái)進(jìn)行機(jī)械臂相關(guān)應(yīng)用的開發(fā)與集成，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂與其他系統(tǒng)的協(xié)同工作。? 5. 負(fù)責(zé) Linux 內(nèi)核的裁剪、編譯與移植，根據(jù)項(xiàng)目需求優(yōu)化系統(tǒng)性能。? 6.針對實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（如 RT-Thread、FreeRTOS 等）進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，確保系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。? 7. 處理 485、串口、藍(lán)牙、LORA 等各種通信協(xié)議的集成與調(diào)試，保障設(shè)備間的穩(wěn)定通信。 8.參與項(xiàng)目的需求分析、方案設(shè)計(jì)及技術(shù)文檔的編寫工作，與團(tuán)隊(duì)成員共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。? 二、任職要求? 1.本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。 2. 熟悉 ROS2，能夠熟練運(yùn)用其進(jìn)行相關(guān)開發(fā)工作。 3. 精通 C 語言，熟悉 C++、Python 等其他常規(guī)開發(fā)語言；熟悉 STM32 系列單片機(jī)開發(fā)，擁有至少 3 年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 4. 對 Linux 內(nèi)核架構(gòu)和開發(fā)工具了如指掌，具備扎實(shí)的內(nèi)核裁剪和編譯實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。 5.熟悉實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)原理，如 RT-Thread、FreeRTOS 等，并具有相關(guān)的開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。? 6.熟悉 485、串口、藍(lán)牙、LORA 等各種通信協(xié)議，能夠獨(dú)立完成協(xié)議的集成與調(diào)試。 7.具有 8 位、32 位單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能夠熟練進(jìn)行單片機(jī)的程序編寫和硬件調(diào)試。 8. 具備出色的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠積極與團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作，高效完成工作任務(wù)；能夠從容應(yīng)對工作壓力，在緊張的項(xiàng)目進(jìn)度中保持良好的工作狀態(tài)。? 9.參與開發(fā)過北斗藍(lán)牙定位、無人駕駛相關(guān)項(xiàng)目者優(yōu)先錄用。