崗位職責(zé)
1、機(jī)器人電路系統(tǒng)方案實(shí)施、論證,對新方案進(jìn)行工程化、產(chǎn)品化設(shè)計(jì)。
2、以設(shè)計(jì)需求規(guī)格書為輸入,輸出子系統(tǒng)PCB電路設(shè)計(jì)方案報(bào)告,并完成評審。
3、以設(shè)計(jì)需求規(guī)格書為輸入完成PCB板電路設(shè)計(jì)、程序編寫。
4、制作PCB板BOM物料清單,發(fā)起采購申請。
5、與電氣工程師配合完成電氣線纜布局,符合醫(yī)用電氣安全規(guī)定。
6、協(xié)助物料采購和生產(chǎn),溝通解決技術(shù)性問題。
7、協(xié)助完成樣機(jī)裝配、調(diào)試。
8、詳細(xì)梳理樣機(jī)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試過程中的實(shí)際問題,形成階段樣機(jī)技術(shù)總結(jié)報(bào)告,并提出優(yōu)化方案。
任職要求
1、需要精通C/C++語言,熟悉匯編語言,并能夠使用Keil 51、STM32系列單片機(jī)進(jìn)行開發(fā)。
2、熟悉模擬電子技術(shù)和數(shù)字電路基礎(chǔ),了解處理器體系結(jié)構(gòu)。
3、熟練運(yùn)用Altium Designer、Cadence、Protel99se繪制PCB板。
4、熟悉嵌入式系統(tǒng)的各類通訊協(xié)議,如ModBus、UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等,并具備嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)。
5、熟悉電氣基本原理,常用電氣元件特性及設(shè)計(jì)規(guī)范 。
6、掌握AutoCAD或者其他電氣設(shè)計(jì)軟件優(yōu)先。
7、動(dòng)手能力強(qiáng),能獨(dú)立完成樣機(jī)調(diào)試工作。
8、電氣工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,985/211院校優(yōu)先。
9、熟悉自動(dòng)化新產(chǎn)品研發(fā)流程者優(yōu)先。
10、具有工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。