職位描述
機(jī)器人控制算法導(dǎo)航算法軌跡跟蹤，路徑規(guī)劃全流程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)水下潛航器船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)
1、主導(dǎo)水下潛航器的運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)（軌跡跟蹤、避障、路徑規(guī)劃），精通MPC、LQR、PID等控制策略；
2、開發(fā)多機(jī)協(xié)同控制算法（編隊(duì)、集群協(xié)作），支持分布式任務(wù)執(zhí)行；
3、優(yōu)化導(dǎo)航定位算法（SLAM、多傳感器融合），提升復(fù)雜水下環(huán)境下的定位精度；
4、主導(dǎo)實(shí)艇湖試/海試，分析振動、水流干擾等場景數(shù)據(jù)并迭代算法；
5、設(shè)計(jì)失效安全機(jī)制，確保系統(tǒng)在通信中斷或設(shè)備故障時的自主決策能力。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)、自動化、船舶與海洋工程等相關(guān)領(lǐng)域；
2、5年以上機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立主導(dǎo)過AUV/UUV全流程開發(fā)（設(shè)計(jì)→測試→部署）；
3、精通C++/Python，熟練使用ROS、MATLAB/Simulink；
4、熟悉聲學(xué)/光學(xué)傳感器特性及數(shù)據(jù)處理流程。
優(yōu)先條件
1、具備水聲通信協(xié)議（如JANUS）或抗干擾算法經(jīng)驗(yàn)；
2、英語流利，可解讀IEC/ISO等水下設(shè)備國際標(biāo)準(zhǔn)。
1、主導(dǎo)水下潛航器的運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)（軌跡跟蹤、避障、路徑規(guī)劃），精通MPC、LQR、PID等控制策略；
2、開發(fā)多機(jī)協(xié)同控制算法（編隊(duì)、集群協(xié)作），支持分布式任務(wù)執(zhí)行；
3、優(yōu)化導(dǎo)航定位算法（SLAM、多傳感器融合），提升復(fù)雜水下環(huán)境下的定位精度；
4、主導(dǎo)實(shí)艇湖試/海試，分析振動、水流干擾等場景數(shù)據(jù)并迭代算法；
5、設(shè)計(jì)失效安全機(jī)制，確保系統(tǒng)在通信中斷或設(shè)備故障時的自主決策能力。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)、自動化、船舶與海洋工程等相關(guān)領(lǐng)域；
2、5年以上機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn)，獨(dú)立主導(dǎo)過AUV/UUV全流程開發(fā)（設(shè)計(jì)→測試→部署）；
3、精通C++/Python，熟練使用ROS、MATLAB/Simulink；
4、熟悉聲學(xué)/光學(xué)傳感器特性及數(shù)據(jù)處理流程。
優(yōu)先條件
1、具備水聲通信協(xié)議（如JANUS）或抗干擾算法經(jīng)驗(yàn)；
2、英語流利，可解讀IEC/ISO等水下設(shè)備國際標(biāo)準(zhǔn)。
工作地點(diǎn)
天津武清區(qū)國際企業(yè)社區(qū)F7/F8棟
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職位發(fā)布者
王女士/HR
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天津清潤博智能科技有限公司北京分公司天津清潤博智能科技有限公司，是清華大學(xué)高端裝備界面科學(xué)與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室孵化成立的超滑技術(shù)領(lǐng)域高科技公司，成立于 2017年 5月，于 2024年 3月完成重大戰(zhàn)略重組，正式落地天津武清。目前已交付 2棟研發(fā)樓共計(jì) 6000余平米，正在建設(shè)占地 90余畝地的工業(yè)園區(qū),建成后擁有 50,000余平方米的廠房，共計(jì) 16,000余平米的辦公和保障樓,致力于提供高品質(zhì)的水下智能裝備產(chǎn)品。公司注冊資本金目前已完成擴(kuò)增至 1億元人民幣。天津清潤博公司目前已申請專利 42項(xiàng)，已授權(quán)專利 35項(xiàng)，包括 8項(xiàng)發(fā)明專利和 27項(xiàng)實(shí)用新型專利。軟著 10余項(xiàng)。?研發(fā)團(tuán)隊(duì)清潤博智能聚集了多位清華大學(xué)高端裝備界面科學(xué)與技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的核心骨干成員，形成了一支集機(jī)械、化學(xué)、材料、生物、結(jié)構(gòu)工藝、控制系統(tǒng)、AI算法（智能感知、自主決策）等多專業(yè)耦合的研發(fā)隊(duì)。?公司主營業(yè)務(wù)清潤博智能主營業(yè)務(wù)包括：（1）水下無人智能超滑平臺（2）水下運(yùn)載器系統(tǒng)（3）高端試驗(yàn)裝備及超滑傳動系統(tǒng)產(chǎn)品（4）潤滑油脂液產(chǎn)品及潤滑系統(tǒng)裝備其中，水下無人智能超滑平臺是一款基于超滑技術(shù)，同時集成航行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、AI算法自主決策、高精度導(dǎo)航等功能模塊的先進(jìn)無人水下航行器，可提供長航程、低能耗、低噪音、低成本的水下任務(wù)執(zhí)行解決案，滿足特定領(lǐng)域需求。?規(guī)劃與展望清潤博智能將持續(xù)加大科研投入，重點(diǎn)打造天津武清實(shí)驗(yàn)研發(fā)基地，廠房內(nèi)靜態(tài)水池將建設(shè)成為可變水深綜合調(diào)試水下環(huán)境模擬設(shè)施，預(yù)留造波條件，造風(fēng)系統(tǒng)，水中布設(shè)造流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)海洋環(huán)境模擬，未來將打造成國家重大科技設(shè)備試驗(yàn)水池，申請國家重大科研支持，開展 UUV，ROV，水中兵器等相關(guān)系統(tǒng)測試。未來，清潤博智能將依托多平臺的科研強(qiáng)基持續(xù)進(jìn)行超滑應(yīng)用成果轉(zhuǎn)化以及在超滑領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)，成為持續(xù)創(chuàng)新力的高科技企業(yè)。
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