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1. 數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理：負(fù)責(zé)選擇和操作合適的3D數(shù)據(jù)采集設(shè)備，如激光雷達(dá)、結(jié)構(gòu)光相機(jī)等，獲取高質(zhì)量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。對(duì)采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，包括去除噪聲、濾波、歸一化等操作，以提高數(shù)據(jù)質(zhì)量，為后續(xù)處理提供良好的基礎(chǔ)。 2. 與其他技術(shù)融合：將點(diǎn)云圖像處理技術(shù)與機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的目標(biāo)識(shí)別、分類(lèi)和場(chǎng)景理解。例如，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）對(duì)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成的深度圖像或鳥(niǎo)瞰圖進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別；或者使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（GNN）直接對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行建模，挖掘點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的空間關(guān)系和語(yǔ)義信息。 任職要求： 1. 專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、圖像處理、光學(xué)工程、機(jī)械工程（側(cè)重機(jī)器視覺(jué)方向），具備3D點(diǎn)云圖像處理算法工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。 2. 三維視覺(jué)知識(shí)：深入理解三維視覺(jué)的原理和方法，包括相機(jī)標(biāo)定、立體視覺(jué)、多視圖幾何等。熟悉三維空間中的坐標(biāo)變換、投影關(guān)系，能夠準(zhǔn)確地將二維圖像信息與三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)和融合。 3. 數(shù)字圖像處理：精通圖像濾波、邊緣檢測(cè)、圖像分割、特征提取等數(shù)字圖像處理技術(shù)，以便對(duì)基于點(diǎn)云生成的圖像或與點(diǎn)云融合的圖像進(jìn)行有效處理。 4. 3D 點(diǎn)云處理：掌握點(diǎn)云數(shù)據(jù)的采集、預(yù)處理（去噪、濾波、配準(zhǔn)等）、特征提取、分割、曲面重建等關(guān)鍵技術(shù)，熟練使用如點(diǎn)云庫(kù)（PCL）、Open3D 等專(zhuān)業(yè)點(diǎn)云處理工具。 5. 硬件知識(shí)基礎(chǔ)：了解3D數(shù)據(jù)采集設(shè)備的工作原理和性能特點(diǎn)，如激光雷達(dá)的掃描方式、精度指標(biāo)，結(jié)構(gòu)光相機(jī)的編碼和解碼原理等。能夠根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的設(shè)備，并對(duì)設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和校準(zhǔn)，以獲取滿(mǎn)足要求的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。