職位描述
可轉(zhuǎn)正實(shí)習(xí)證明導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法機(jī)器避障路徑規(guī)劃A*人工智能
崗位職責(zé)：
1、協(xié)助完成割草機(jī)器人埋線邊界識別、邊界全覆蓋、建圖、定位等相關(guān)算法研究
2、協(xié)助完成割草機(jī)器人全局/局部路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制等導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、優(yōu)化、驗(yàn)證
3、協(xié)助完成割草機(jī)器人避障、脫困等業(yè)務(wù)邏輯、算法設(shè)計(jì)、優(yōu)化、驗(yàn)證
任職要求：
1、機(jī)器人/計(jì)算機(jī)/自動化等相關(guān)專業(yè)，僅限于2026級及以后在讀碩士研究生
2、熟練掌握C/C++、Python編程，具備良好的代碼規(guī)范意識
3、熟練掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等業(yè)界常用路徑規(guī)劃算法
4、熟練掌握PID、模糊控制、軌跡跟蹤、MPC、LQR等運(yùn)動控制算法
5、熟悉基于IMU/超聲波傳感器/電機(jī)編碼器/霍爾傳感器等多傳感融合算法開發(fā)
6、有割草機(jī)/掃地機(jī)/無人車機(jī)器人競賽(Robomaster，Robocon等)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
深圳寶安區(qū)巨基科技大廈703
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