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更新于 6月18日

機械臂算法工程師

1.8-3.5萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

MOVEIT機械臂運動人工智能
工作內(nèi)容: 1、設(shè)計并實現(xiàn)機械臂的路徑規(guī)劃,軌跡生成,避障 2、進行機械臂控制算法的開發(fā)與調(diào)試 3、結(jié)合傳感器反饋,實現(xiàn)機械臂的閉環(huán)控制和自適應(yīng)調(diào)整 任職要求: 1、熟練掌握機械臂運動和控制理論,運動學,動力學分析 2、熟悉機械臂路徑和軌跡規(guī)劃 3、熟悉moveit

工作地點

南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T1棟深圳灣創(chuàng)新科技中心T1棟5002B

職位發(fā)布者

劉璐/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo深圳市工匠行科技有限公司
公司簡介深圳市工匠行科技有限公司(簡稱工匠行科技)系深耕大數(shù)據(jù)、大模型、人工智能、機器人等領(lǐng)域七年的高新技術(shù)規(guī)上企業(yè),工匠行科技研發(fā)的“工匠AI大模型”已通過大模型及算法雙備案,擁有6項發(fā)明專利,實用新型專利、軟著等70余項。工匠行科技與香港中文大學(深圳)已成立人工智能技術(shù)創(chuàng)新中心、聯(lián)合實驗室,聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、專屬大模型定制等業(yè)務(wù),致力于推動關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與突破,培養(yǎng)高層次科研人才和科技成果轉(zhuǎn)化。業(yè)務(wù)介紹工匠行科技聚焦具身智能大腦、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠、企業(yè)大模型定制、企業(yè)小模型定制、NornAI智能體五大業(yè)務(wù)體系。具身智能大腦業(yè)務(wù)是面向機器人決策規(guī)劃、感知理解和自我演進的通用型平臺,作為機器人通用的認知智能體系統(tǒng)(機器人的大腦),賦能機器人智能化協(xié)同場景;高質(zhì)量數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)工廠深入各行業(yè)企業(yè)專屬領(lǐng)域,挖掘核心數(shù)據(jù),為企業(yè)提供數(shù)據(jù)治理服務(wù),打造專屬領(lǐng)域高質(zhì)量數(shù)據(jù)集;專屬大模型定制業(yè)務(wù)根據(jù)企業(yè)需求及業(yè)務(wù)痛點,結(jié)合企業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù),滿足不同企業(yè)的業(yè)務(wù)場景及需求,幫助企業(yè)降本增效。
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