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舉報(bào)

嵌入式軟件工程師

1.5-2.5萬(wàn)
  • 北京大興區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++C語(yǔ)言人工智能機(jī)器人
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)磁編碼器關(guān)節(jié)角度測(cè)量系統(tǒng)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、算法實(shí)現(xiàn)（采集、解碼、濾波、校準(zhǔn)）及工程問(wèn)題解決；
2.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)通過(guò)WiFi穩(wěn)定高效上傳關(guān)節(jié)角度及傳感器數(shù)據(jù)的方案，開發(fā)優(yōu)化通信協(xié)議；
3.熟練掌握基于MCU（如STM32, ESP32）進(jìn)行固件架構(gòu)設(shè)計(jì)、編碼、底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)（SPI/I2C/UART/ADC/WiFi）及RTOS應(yīng)用；
4.負(fù)責(zé)軟硬件集成、聯(lián)調(diào)、測(cè)試及技術(shù)文檔編寫。
任職要求:
1.電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化、通信工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.精通C/C++語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程功底和良好的代碼風(fēng)格；
3.熟練掌握SPI, I2C, UART, ADC, GPIO等常用外設(shè)接口的驅(qū)動(dòng)開發(fā)與調(diào)試；
4.豐富的ARM Cortex-M系列（如STM32, NXP Kinetis等）或ESP32等平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.有實(shí)際開發(fā)過(guò)至少一種傳感器（如編碼器、壓力傳感器、光電傳感器、加速度計(jì)、陀螺儀等）的數(shù)據(jù)采集、處理、校準(zhǔn)經(jīng)驗(yàn)；
6.熟悉常用無(wú)線通信協(xié)議（WiFi, Bluetooth, BLE等），有基于WiFi的嵌入式設(shè)備開發(fā)經(jīng)驗(yàn)是必須要求。熟悉TCP/IP棧基礎(chǔ)，了解Socket編程；
7.具備優(yōu)秀的分析問(wèn)題、定位問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，能獨(dú)立承擔(dān)技術(shù)挑戰(zhàn)
8.具備良好的技術(shù)文檔編寫能力。

工作地點(diǎn)

大興區(qū)萬(wàn)拿機(jī)器人(北京)有限公司

職位發(fā)布者

HR/HR經(jīng)理

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