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一、職位概述 我們正在尋找一位經(jīng)驗豐富、具有前瞻性思維的工業(yè)機器人首席架構師加入我們的核心團隊。您將負責定義、設計和領導下一代工業(yè)機器人系統(tǒng)（包括單體機器人、算法和軟件系統(tǒng)）的整體技術架構。您需要深刻理解機器人硬件、軟件、控制、感知、通信及系統(tǒng)集成的復雜性，并能設計出高性能、高可靠性、可擴展且安全的解決方案，以滿足多樣化的工業(yè)應用場景需求。您將與研發(fā)工程師、產(chǎn)品經(jīng)理以及客戶團隊緊密合作，確保架構設計能夠有效落地并引領技術方向。 二、核心職責 1. 系統(tǒng)架構設計： ? 負責工業(yè)機器人系統(tǒng)（涵蓋機械人本體、控制器、傳感系統(tǒng)、末端執(zhí)行器、通信網(wǎng)絡、上層調度/管理系統(tǒng)等）的整體技術架構設計。 ? 定義系統(tǒng)模塊劃分、接口規(guī)范、通信協(xié)議（如 EtherCAT, PROFINET, OPC UA, ROS/ROS2 Industrial, MQTT 等）、數(shù)據(jù)流和控制流。 ? 設計滿足高實時性、高精度、高可靠性、高安全性、防爆要求的架構方案。 ? 確保架構的可擴展性、模塊化、可維護性和向后兼容性。 ? 評估和引入先進的機器人技術、組件和標準（如 PLCopen, PackML, ISO/TS 15066 等）。 2. 技術選型與決策： ? 評估和選擇機器人核心組件（如運動控制器、伺服驅動器、傳感器、通信芯片/模塊、操作系統(tǒng)（RTOS/Linux）等）。 ? 主導關鍵技術的選型決策（如實時控制策略、運動規(guī)劃算法、感知融合方案、通信總線、云/邊協(xié)同架構等）。 ? 制定技術路線圖，預測技術趨勢并提前布局。 3. 跨領域整合： ? 設計機器人系統(tǒng)與工廠自動化系統(tǒng)（PLC, SCADA, MES）、IT系統(tǒng)（云平臺、數(shù)據(jù)庫、企業(yè)應用）、以及周邊設備（振溫傳感器等）的無縫集成方案。 ? 考慮工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字孿生、人工智能在機器人系統(tǒng)中的架構融合。 4. 性能與可靠性保障： ? 定義系統(tǒng)性能指標（如節(jié)拍時間、定位精度、重復定位精度、響應時間、可用性等）并設計架構以滿足這些指標。 ? 設計系統(tǒng)冗余、容錯機制和故障診斷策略，確保高可靠性和安全性（符合相關工業(yè)安全標準）。 ? 進行系統(tǒng)級的性能建模、仿真和瓶頸分析。 5. 技術領導與協(xié)作： ? 為研發(fā)團隊提供技術指導和架構評審，確保各模塊開發(fā)符合整體架構設計。 ? 與硬件、軟件、算法、測試、集成等團隊密切協(xié)作，解決跨領域的技術難題。 ? 編寫清晰、詳盡的技術架構文檔和設計規(guī)范。 ? 向管理層和技術團隊溝通架構設計理念、技術決策和風險評估。 6. 研究與創(chuàng)新： ? 跟蹤工業(yè)機器人領域的前沿技術（如AI驅動的自主決策、自適應控制、柔性裝配、人機協(xié)作新范式等），探索其在公司產(chǎn)品中的應用潛力。 ? 推動技術創(chuàng)新，提升產(chǎn)品競爭力。 三、任職要求 1. 教育背景： ? 計算機科學、自動化、控制理論與控制工程、機械電子工程、機器人學或相關專業(yè)碩士及以上學歷。 2. 工作經(jīng)驗： ? 8年以上工業(yè)自動化、機器人或相關領域工作經(jīng)驗。 ? 5年以上復雜系統(tǒng)架構設計經(jīng)驗，必須有成功設計并交付工業(yè)機器人產(chǎn)品或大型自動化系統(tǒng)核心架構的經(jīng)驗。 ? 深入?yún)⑴c過至少兩個完整的工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)周期（從概念到量產(chǎn)）。 3. 核心技能： ? 深厚的技術功底： 精通機器人學基礎（運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、控制理論）。 ? 系統(tǒng)架構能力： 熟練掌握面向復雜嵌入式系統(tǒng)的架構設計方法論（如基于模型的設計MBD、模塊化設計），熟悉常見的架構模式。 ? 硬件理解： 深刻理解工業(yè)機器人硬件平臺（伺服系統(tǒng)、驅動器、傳感器、實時通信總線如 EtherCAT, Profinet RT, Powerlink）。熟悉slam導航算法及原理。 ? 軟件能力： 精通C++，熟悉Python；熟悉實時操作系統(tǒng)原理及應用；有機器人中間件（如ROS/ROS2 Industrial, OROCOS, DDS等）使用或開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；了解嵌入式Linux開發(fā)； ? 通信與集成： 精通工業(yè)現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，熟悉OPC UA, MQTT等工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議；了解工業(yè)自動化系統(tǒng)集成（PLC, SCADA, MES）。 ? 性能與可靠性： 具備系統(tǒng)性能分析、優(yōu)化和可靠性設計經(jīng)驗；熟悉功能安全和工業(yè)安全標準。 ? 工具： 熟練使用架構設計工具、建模工具、仿真工具（如Matlab/Simulink）。 4. 軟技能： ? 卓越的分析、解決問題和抽象思維能力。 ? 出色的溝通協(xié)調能力，能夠清晰表達復雜技術概念，影響和領導技術團隊。 ? 強烈的技術熱情、創(chuàng)新意識和前瞻性視野。 ? 優(yōu)秀的文檔編寫能力。 ? 具備項目管理和風險評估能力。 ? 良好的英語讀寫能力（能閱讀技術文獻、參與國際技術交流）。 四、優(yōu)先考慮條件 l 擁有機器人系統(tǒng)架構設計經(jīng)驗。 l 在機器人感知（機器視覺、3D視覺、力控）、人工智能（機器學習、深度學習在機器人應用）、數(shù)字孿生或云機器人領域有深入研究和實踐經(jīng)驗。 l 有特工業(yè)機器人應用經(jīng)驗。 五、我們提供 l 參與塑造未來工業(yè)機器人技術的機會，處于行業(yè)創(chuàng)新前沿。 l 具有競爭力的薪資待遇和福利保障（如五險一金、彈性工作制、培訓發(fā)展、股權激勵等）。 l 充滿活力、開放協(xié)作、重視技術創(chuàng)新的工作環(huán)境。