主要工作內(nèi)容
1.參與無人機(jī)總體方案設(shè)計與可行性論證,負(fù)責(zé)無人機(jī)的硬件開發(fā)和設(shè)計;
2.負(fù)責(zé)公司新產(chǎn)品的硬件開發(fā)和原有產(chǎn)品維護(hù)和升級開發(fā)中的相關(guān)硬件設(shè)計、調(diào)試工作;
3.負(fù)責(zé)嵌入式硬件選型、原理驗證,以及硬件產(chǎn)品的研發(fā)、測試與功能驗證;
4.負(fù)責(zé)硬件系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn),并制定測試方案,分析測試結(jié)果及解決相關(guān)技術(shù)問題;
5.負(fù)責(zé)硬件選型、原理圖設(shè)計、PCB布局及調(diào)試優(yōu)化、系統(tǒng)和驅(qū)動移植,確保軟硬件協(xié)同工作;
6.根據(jù)相關(guān)產(chǎn)品需求,分析拆解為硬件需求,編寫設(shè)計方案、技術(shù)文檔,參與產(chǎn)品測試與迭代優(yōu)化;
7.配合團(tuán)隊完成其他相關(guān)研發(fā)任務(wù)。
1.能獨立完成模塊設(shè)計及調(diào)試,具備問題定位與解決能力;
2.扎實的模擬、數(shù)字電路基礎(chǔ),有較強(qiáng)的電路分析及解決問題的能力;
3.熟悉至少一種硬件平臺(STM32/ESP32/FPGA),熟悉常見接口設(shè)計,如以太網(wǎng)、USB、UART、CAN、SPI、I2C等;
4.學(xué)握常用EDA工具(AD或Cadence),熟悉PCB設(shè)計;
5.有一定的嵌入式硬件調(diào)試基礎(chǔ),具備良好的動手和解決問題的能力;
6.熟練使用多種飛控,如:PX4/Ardupilot/等系列飛控;
7.熟練掌握C/C++等編程語言,具有STM32等處理器開發(fā)經(jīng)驗,熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng);
8.有開源飛控開發(fā)使用經(jīng)驗,或者自己制作開發(fā)過飛控的優(yōu)先。
周末雙休,五險一金(上班時間早8:30-下午18:00)