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R&D Unit Lead
intern-透明物體的檢測與位姿估計問題研究
課題/項目描述
本課題/項目針對透明物體的檢測與位姿估計問題,開展基于深度學(xué)習(xí)的透明物體分割以及單幅或多幅圖像估計透明物體的6D位姿研究。
主要職責(zé)
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調(diào)研現(xiàn)有方法,并進行評估
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數(shù)據(jù)集建立,采用實驗室設(shè)備采集數(shù)據(jù)并標(biāo)注
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模型評估及驗證
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現(xiàn)有方法已能初步得到比較好的效果,本項目主要在已有的模型上進行驗證、評估與改進
專業(yè)及技能要求
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有實際深度學(xué)習(xí)實操項目優(yōu)先,或愿意進行相關(guān)探索的優(yōu)先
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具有扎實的python的編程能力
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對機器視覺以及深度學(xué)習(xí)有深入理解
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良好的英語讀、寫能力和溝通能力
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每周可以保證3-4天到崗工作