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更新于 6月24日

機(jī)器人控制算法工程師

2-2.5萬
  • 深圳龍崗區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 免費(fèi)班車
  • 管理人性化
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法PyTorchTensorFlowC/C++Python服務(wù)機(jī)器人AGV機(jī)器人計(jì)算機(jī)軟件人工智能
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)與客戶或伙伴溝通機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景需求,并給出解決方案(包含硬件依賴、流程梳理、關(guān)鍵指標(biāo)等); 2、 負(fù)責(zé)第三視角或在腕相機(jī)硬件的調(diào)試和標(biāo)定等相關(guān)工作; 3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型,以解決工業(yè)場(chǎng)景的物體識(shí)別及物體抓取位姿估計(jì)等問題; 4、負(fù)責(zé)開發(fā)基于AGV機(jī)器人的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法; 5、負(fù)責(zé)系統(tǒng)整體測(cè)試和調(diào)試,確保軟件的穩(wěn)定性和性能。 任職要求: 1. 熟悉相機(jī)sensor工作原理、ISP圖像處理流程、相機(jī)基本參數(shù)及標(biāo)定, 了解圖像質(zhì)量的主客觀評(píng)估標(biāo)準(zhǔn); 2. 熟悉C++、Python等編程語言及pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架,具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力; 3. 熟悉主流機(jī)器人仿真軟件,如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等; 4.熟悉ROS等框架及機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等,有機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)的研究/開發(fā)經(jīng)歷; 5. 具有機(jī)器人控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

深圳龍崗區(qū)天安云谷1棟A座

職位發(fā)布者

郭女士/高級(jí)招聘顧問

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司公司標(biāo)簽
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“軟通動(dòng)力”)是中國數(shù)字技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)企業(yè),致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè),企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京,多年來始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新,具有軟硬全棧的智能技術(shù)產(chǎn)品和服務(wù)能力,提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計(jì)算產(chǎn)品與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國際化服務(wù)。目前,公司在10余個(gè)重要行業(yè)服務(wù)超過1100家國內(nèi)外客戶,其中超過230家客戶為世界500強(qiáng)或中國500強(qiáng)企業(yè),員工近90000人。軟通動(dòng)力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業(yè)互聯(lián)、機(jī)械革命、軟通華方等業(yè)務(wù)子品牌,并在全球40余個(gè)城市布局業(yè)務(wù),構(gòu)建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心,在北京城市副中心、江蘇無錫建設(shè)兩大智能制造基地。同時(shí),公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和生產(chǎn)力智能化產(chǎn)品,打造產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。軟通動(dòng)力設(shè)立30個(gè)能力中心,擁有1個(gè)國家級(jí)工程實(shí)驗(yàn)室,6個(gè)省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實(shí)驗(yàn)室及研發(fā)中心,1個(gè)博士后科研工作站,50+技術(shù)合作伙伴的生態(tài)合作體系,不斷探索前沿技術(shù)的巨大商業(yè)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院;同時(shí)在全國合作院校600多所,設(shè)有70多個(gè)校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地,通過校企合作、協(xié)同育人,為社會(huì)培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動(dòng)力先后獲得“2023年中國IT服務(wù)市場(chǎng)排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內(nèi)市場(chǎng)份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術(shù)服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力百強(qiáng)企業(yè)”、“2023年中國信創(chuàng)企業(yè)100強(qiáng)”、“2024萬得ESG評(píng)級(jí)(Wind ESG Rating)AA級(jí)及信息技術(shù)服務(wù)行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽(yù)及市場(chǎng)認(rèn)可,并擁有全球軟件工程領(lǐng)域最高級(jí)別CMMI V2.0成熟度5級(jí)評(píng)估認(rèn)證、國家研發(fā)運(yùn)營(yíng)一體化(DevOps)三級(jí)能力成熟度模型認(rèn)證、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)(ITSS)運(yùn)維能力成熟度一級(jí)認(rèn)證等專業(yè)資質(zhì),支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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