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更新于 5月28日

單片機(jī)工程師

1-2萬
  • 北京順義區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍
  • 人際關(guān)系好

職位描述

嵌入式軟件研發(fā)專用設(shè)備制造汽車研發(fā)/制造
工作內(nèi)容: 1. 嵌入式操作系統(tǒng)選擇:VCU的基礎(chǔ)軟件通?;趯?shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS),如FreeRTOS、QNX或AUTOSAR,以確保高效、安全的執(zhí)行控制任務(wù); 2. 功能模塊設(shè)計(jì):軟件結(jié)構(gòu)通常分為數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、動(dòng)力系統(tǒng)控制、能量管理等多個(gè)模塊。每個(gè)模塊都有特定的任務(wù),例如數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)從車輛各子系統(tǒng)獲取實(shí)時(shí)信息,而能量管理模塊則優(yōu)化電池使用,確保續(xù)航里程最大化; 3. 通信協(xié)議:VCU需要與車輛內(nèi)的其他控制器進(jìn)行通信,如CANopen)等協(xié)議,用于交換信息和指令; 4. 控制策略:這是剪草機(jī)VCU軟件的核心,涉及到多輪行走(兩驅(qū)動(dòng)、三驅(qū)動(dòng)、四驅(qū)動(dòng))配合,協(xié)調(diào)控制剪草系統(tǒng)的提升運(yùn)行和滾刀剪草運(yùn)行。控制策略通常采用模型預(yù)測(cè)控制、滑??刂频认冗M(jìn)算法,以實(shí)現(xiàn)高效、平順的駕駛體驗(yàn), 5. 安全機(jī)制:考慮到設(shè)備運(yùn)行的安全性,基礎(chǔ)軟件需要有完善的故障處理和保護(hù)機(jī)制,如在檢測(cè)到異常時(shí)自動(dòng)切換至安全狀態(tài)。; 6. 軟件驗(yàn)證與測(cè)試:在軟件開發(fā)過程中,必須進(jìn)行嚴(yán)格的仿真測(cè)試和實(shí)車試驗(yàn),確保其性能滿足設(shè)計(jì)要求; 7. 完成PCB板升級(jí)修改以及測(cè)試等工作。 任職要求: 1. 學(xué)歷本科以上,整機(jī)總控制工程師或單片機(jī)工程師; 2. 有VCU軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)3-5年以上,精通單片機(jī)C語言軟件開發(fā),精通VCU的基礎(chǔ)軟件通?;趯?shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS); 3. 熟悉電氣設(shè)計(jì)、電磁兼容,了解PCB板設(shè)計(jì)修改以及測(cè)試; 4. 有VCU建模經(jīng)驗(yàn),精通控制策略,有過多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的VCU軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 5. 精通 CANopen 通訊; 6. 有過做農(nóng)機(jī)總控制VCU或AI機(jī)器人總控制器的優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

北京市順義區(qū)趙全營鎮(zhèn)兆豐一街28號(hào)

職位發(fā)布者

HR/招聘主管

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公司Logo綠友機(jī)械集團(tuán)股份有限公司
綠友機(jī)械集團(tuán)股份有限公司致力于環(huán)境友好事業(yè),有二十多年的發(fā)展歷史,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、商貿(mào)、服務(wù)為一體的集團(tuán)股份有限公司,總部位于北京市順義區(qū)空港C區(qū)兆豐一街19號(hào)。集團(tuán)旗下?lián)碛袃蓚€(gè)制造工廠和遍布全國的80多家銷售子公司和門店。綠友集團(tuán)業(yè)務(wù)板塊包括園林機(jī)械、高爾夫設(shè)備、森防裝備、非公路用電動(dòng)車輛、灌溉設(shè)備、植保產(chǎn)品等。綠友集團(tuán)推崇“崇德誠信、進(jìn)取創(chuàng)新、團(tuán)結(jié)協(xié)作”的企業(yè)文化,踐行“有綠友為友,無后顧之憂”,“客戶利益第一”,“服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值”的服務(wù)理念。
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