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崗位職責 1、負責基于車輛動力學的運動控制技術的難點攻關； 2、負責基于不同場景，車型的控制算法選型及開發(fā)； 3、負責無人駕駛車輛控制系統(tǒng)核心算法的設計，實現(xiàn)，調(diào)試及測試工作； 4、負責對車輛速度及方向等執(zhí)行機構(gòu)的標定及精確控制； 5、配合其他模塊工程師完成決策層與執(zhí)行層的交互； 任職要求 1、本科及以上學歷，計算機、自動化、車輛工程等相關專業(yè)， 2年以上工作經(jīng)驗； 2、熟練掌握頻域、時域中控制器設計方法和穩(wěn)定性分析； 3、熟練掌握動態(tài)系統(tǒng)建模及控制原理、參數(shù)測量方法等； 4、熟練掌握傳統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論，熟練掌握如PID/MPC/LQR等一種及以上控制算法； 5、熟練掌握Matlab、Simulink，掌握CarSim/TruckSim，prescan等軟件； 6、熟悉linux下開發(fā)，熟練使用C/C++或python等語言；